软土固结蠕变特性试验研究

在研究软土的固结蠕变性状的室内试验方面,针对不同的研究对象、研究目的和研究内容有不同的试验方法,软土的固结蠕变性状试验的方法和仪器(设备)也是多种多样的。本文通过改造现有的常规三轴试验仪器,对软土固结蠕变性状的相关方面的进行了探讨。     

Elaboration and quantitative assessment of manoeuvrability for motorcycle lane change

The desire to quantitatively assess vehicle manoeuvrability and handling has led to the development of various expressions, or metrics, which typically relate system input to system output. With regard to motorcycle manoeuvrability, a notable example of such a measure, or metric, is the Koch index [Koch, J., 1978, Experimentelle und Analytische Untersuchungen des Motorraad-Fahrer Systems. Dissertation, Berlin.]. This article describes the development of a new metric applied to lane change (LC) tests and coined 'LC roll index'. This metric takes into account the peak-to-peak values of the rider-input steering torque divided by the peak-to-peak roll rate response of the vehicle and normalizes this quantity by the forward velocity. In addition to this new metric, an analytical expression is developed, which in many cases summarizes a motorcycle's LC performance in a single, terse, analytical term. Experimental results are presented for three vastly different motorcycles: a scooter, a street, and a touring motorcycle performing variations of the LC manoeuvre. Numerous test runs for each vehicle are analysed and the results are summarized along with those presented in the recent literature. Finally, simulation results are presented to highlight the correlation between the proposed indices and handling.     

车路协同下车队避让紧急车辆的换道引导方法

为保证紧急车辆更安全、高效地到达紧急事故现场,基于车路协同系统,提出车队避让紧急车辆的换道引导策略。针对目标车道无车辆、有车辆和有车队3种不同场景,分别提出确保紧急车辆快速通过的协同换道策略。通过协同换道策略引导紧急车辆前方行驶的车队和目标车道的车辆改变速度以调整车辆间距,使其满足换道安全距离,依据换道轨迹规划使车队完成换道,并提出紧急车辆发送紧急避让信号的位置方法,计算当不影响紧急车辆的速度情况下,其发送紧急避让信号时与车队尾车的最短距离。利用SUMO交通仿真软件,实现车路协同环境下3种不同场景车队避让紧急车辆的换道引导,并比较目标车道为车队的场景下,车队换道至目标车队的每个空档中（方式A）和车队换道至目标车队的同一个空档中（方式B）2种不同的换道引导策略。研究结果表明：目标车道有车队的场景下,方式B的协同换道时间更短,发送紧急信号的位置距车队尾车82 m,较方式A的87 m更近,对周围车辆影响更小,因此此场景采用方式B的协同换道策略;在目标车道无车辆、有车辆和有车队3种场景下,紧急车辆分别距车队尾车71,71,82 m时发送紧急避让信号,其可以维持期望速度,验证了最短距离与车辆速度的关系式;与未使用换道引导策略的情况相比,紧急车辆的速度提高,延误减少。     

基于长短期记忆网络的换道意图识别方法

准确识别周围车辆的换道意图将有助于自动驾驶系统决策,从而提升安全性和舒适性。提出一种基于长短期记忆（Long Short-term Memory,LSTM）网络的换道意图识别方法,能够较为准确地识别周围车辆的换道意图。该方法先通过构造收益函数来描述目标车辆（被预测的车辆）与其邻域车辆之间的交互关系,得到目标车辆左换道、右换道和车道保持的收益值,并将该收益值作为交互特征输入到意图识别网络;在意图识别网络中,引入注意力机制,通过网络自学习得到的权重对LSTM层各个时刻的输出加权求和,能够对编码信息进行有效利用,提高换道意图的识别性能;由于车辆的换道意图存在较强的前后依赖性,引入条件随机场（Conditional Random Field,CRF）,采用意图转移特征函数对各个时刻换道意图进行联合建模,并构建负对数似然损失函数作为整个网络的损失。为了验证所提方法的有效性,基于NGSIM数据集训练并评估模型。结果表明：所提方法对换道意图识别的准确率、宏观F1分数、测试集损失分别为0.916 4、0.874 6和0.168 3,均优于支持向量机（SVM）、隐马尔可夫模型（HMM）和LSTM模型。同时,所提模型对左换道和右换道的平均换道提前识别时间分别为3.08、2.33 s,综合换道提前识别时间为2.81 s,优于基线模型,能够为主车的决策提供充足的冗余时间。通过消融分析可知,引入的交互作用模块、注意力机制和条件随机场对准确率的贡献分别为0.012 2、0.004 3和0.011 0,印证了相关模块的有效性。最后由场景验证的案例可以得出,所提方法在准确率、稳定性和换道提前识别时间等指标上优于对比模型。     

浅谈公路工程变更和索赔管理

当前公路工程造价管理中由于工程变更造成费用增加和索赔金额巨大,从而使造价难以控制。文章通过阐述公路工程变更、索赔的定义、程序以及处理的原则,使工程管理者对变更和索赔内涵更加清晰,以提高公路工程造价控制能力。     

论《道路交通安全法》的立法变化

通过分析《道路交通安全法》在废除民事诉讼的前置程序、快速处理交通事故的机制、交通事故认定书取代交通事故责任认定书、规定机动车实行第三者责任强制保险制度、设立道路交通事故社会救助基金、规范公安交通管理部门的执法行为、方便群众等方面的变化,阐述了《道路交通安全法》指导思想和立法宗旨的改变与进步。     

公路项目施工阶段工程变更及其造价控制

通过对工程变更概念、范围的详细介绍,深入分析变更程序和费用的核定,对于实际工程中的变更具有十分重要的现实指导意义。     

应用电子技术专业"2+1工学结合"模式的研究和实践

本文通过对应用电子技术专业的研究、探索和实践,总结出“2＋1工学结合”的高职教育模式。此模式对三年制的高等职业教育分为二个教学阶段。第一个阶段是学生在校进行必要的理论学习和专业技能训练,第二个阶段是到企业进行一年的顶岗实习。有“三个观念”要改变：一是教师的传统教学思想和教学方法要改变;二是传统的培养目标和教学计划要改变;三是学生理想的就业观念要改变。     

隧道施工隧址区土壤因子变化规律研究

文章针对我国隧道施工造成周边土壤环境变化的现状,通过对隧址区周边土壤样品的对比分析,找出了土壤因子的变化规律及原因,为隧道施工后土壤环境的恢复与改良提供参考。     

一种基于场桥的钢丝绳更换新工艺

为了缩短轮胎式集装箱起重机(简称场桥)的钢丝绳替换时间,为此,设计了新型的钢丝绳固定装置,采用了新的换绳工艺。分析了影响钢丝绳换绳时间的原因。介绍了钢丝绳固定装置改造的具体办法和装绳工艺的改进。运行实践证明,改造达到了预期效果。