船舶航向不对称信息理论与非线性逆推鲁棒控制算法

应用不对称信息理论和鲁棒控制算法简化非线性逆推算法,针对非线性船舶航向保持系统,设计了其Backstepping逆推控制器,由非线性函数项和常规线性控制器组成,将简化的Back-stepping法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒控制器。通过非线性鲁棒控制器的控制能够使船舶无超调、无静差地跟踪设定航向,调节时间为600 s,符合船舶航行的实际情况,控制效果良好;当系统增加干扰后,系统的控制输出除了因干扰产生的抖动外,其跟踪性能仍然较好,航向输出无静差,说明控制器具有一定的鲁棒性;是否全部对消非线性项,对其控制效果相差不大,说明当模型发生参数摄动时,系统的控制性能仍能保证。     

高层建筑逆筑法施工的测试与分析

本文以一实际工程为例，通过施工方案的选择，实例和总结，说明逆筑法施工在高层建筑中的应用，为今后的逆筑法施工提供参考。     

大型地下洞室多层耦合应力超前解除法施工数值模拟

研究目的：针对海南工程地下厂房洞室施工项目的工期紧、施工通道受限的问题，本文提出了采用多层耦合应力超前解除法施工技术来克服这一难题。 研究方法：由于该施工技术缺乏经验，为了保障施工的顺利进行本文运用大型通用有限元数值分析软件（ANSYS）模拟计算了大断面地下洞室多层耦合应力超前解除的开挖过程，对其进行了非线性数值模拟分析。以确保洞室围岩在开挖过程中处于稳定状态，对薄弱环节进行及时加固，进而做出了该施工方法的可行性评价。 研究结果：通过对监测报告资料与数值分析结果的比较分析，核准了该评价的正确合理性，同时与传统的分层逆做法施工技术对围岩的影响程度进行对比分析，充分证明了多层耦合施工方法的优越性。 研究结论：从理论上证明了应力超前解除法是可行的，在诸多方面毫不逊色于传统的分层逆做法，为地下大型洞室快速施工提供了一种有效的施工方法。     

浅埋大跨粉细砂层地铁车站洞桩法半逆作施工技术

石家庄市轨道交通3#线东二环南路站,长204.8 m,两柱三跨地下三层结构,下穿双层交叉城市快速路,为浅埋地铁车站,车站主体穿越粉细砂层,采用暗挖施工。通过对浅埋大跨粉细砂层地铁车站暗挖施工研究,针对车站工况,在传统的浅埋暗挖施工的基础上结合盖挖法,通过导洞、扣拱及桩等技术的有机结合,发挥盖挖与分步暗挖各自优势,创新采用双层导洞组合洞桩法半逆作施工技术,有效解决了浅埋大跨车站穿越粉细砂层施工难题,保障了既有快速路正常运营,实现了车站开挖安全施工,效益显著。     

高铁站场下地下空间结构逆作施工变形分析

随着城市轨道交通和高速铁路的大量建设,两者之间的交叉影响越来越多。以上海西站地下南北通道工程为背景,考虑高速铁路列车荷载特点,并将此荷载施加到地下空间结构逆作施工的三维有限元模型中,通过三维有限元数值模拟及实测数据的对比分析,从而得到地下空间结构及高速铁路路基的变形规律。     

大型基坑周边逆作结构宽度优化分析

在深大基坑工程中,"周边逆作、中心岛顺作"的设计方案具有节省造价的较明显优势。合理的周边逆作环板宽度,既能保证基坑变形及稳定,也有利于中心岛快速施工。结合澳门凼仔成都街地下停车场深大基坑工程,利用三维计算分析了周边逆作环板宽度对基坑变形的影响,提出了合理周边逆作环板宽度建议。     

基于LS-SVM的水火弯板机械手逆运动学求解

对水火弯板机械手的运动学进行分析,实现了正逆向运动学的仿真。主要讨论应用LS-SVM方法对逆运动学进行求解,并与传统LMBP方法得到的结果进行对比。仿真结果表明,此方法能够很好实现水火弯板机械手对加热轨迹的跟踪。     

基于Gabor变换的ISAR成像算法研究

由于传统的ISAR成像算法采用FFT，不能够很好地对机动目标成像，图像模糊，难以辨认，提出采用在时间和频域同时具有高分辨率的时频变换—Gabor变换来替代FFT作方位向的处理，得到目标的距离瞬时多普勒图像，实测数据结果表明，该方法得到的图像结果较好。     

矩阵方程A^TXA＋B^TYB=D及A^TXA=C，B^TXB=D的对称解

运用矩阵的奇异值分解与广义逆矩阵，给出了矩阵方程A^TXA B^TYB=D及矩阵方程A^TXA=C,B^TXB=D有对称解的充分必要条件，并在有解的情况下，给出了通解的显式表示。