新型折流板装置运动机构优化研究

随着燃机动力的发展,现有活动式折流板装置在动力试验尾气折流中已无法满足未来的使用要求。针对现有折流板装置的不足,采用将折流板气流冲刷面与车辆通过面分离的方法,提出一种新型折流板方案,并对新型方案的车辆通过面和运动执行机构进行优化,以降低装置的重量及对动力源的需求。最后对新型装置的性能参数进行分析,为后续设计提供参考。     

半潜式平台在波浪荷载下低频运动响应数值计算

文章通过SESAM软件计算半潜式平台在不同海况下的六个自由度上的运动响应,并得出相应的运动响应曲线,能够为海洋平台运动分析和长短期运动预报提供一定的参考。此方法目前应用于实际平台设计过程中,起到了很好的效果。     

某中型4×2载货车方向盘自动偏转问题的分析与改进

针对某中型4×2载货车空车到装满货物后方向盘自动偏转的问题,文章从转向传动系统与前悬架系统运动协调性的角度进行分析,分别借助作图法和ADAMS软件对转向传动系统与前悬架系统之间运动干涉量进行计算分析,并提出具体的优化改进措施,解决整车加载过程中方向盘偏转的问题。     

水下机器人非完全回归型神经网络运动模型的研究

研究了基于神经网络建立水下机器人（ＡＵＶ）运动模型的方法,提出以非完全回归形式来表现输入输出变量的时序列影响和输出层向输入层回归的封闭式结构以实现运动模型的模拟机能,并给出了相应的训练和学习方法。此外,又提出了对输出层增加积分环节及神经网络输入输出变量进行正规化处理的方法。计算机的仿真及实际水下机器人“ＰＷ４５”的建模结果,表明本文所提出的建模方法的有效性和可行性。     

海上运动补偿混联舷桥的机构学建模

面向高海况下运维船与海上平台之间维护人员的快速安全换乘需求,结合海上运动补偿的特点,设计一种海上混联稳定舷桥,并确定换乘流程。在非惯性系下,基于矢量法、D-H法和旋量速度、加速度理论,建立稳定舷桥机构末端稳定一点的运动学模型;基于旋量形式的牛顿-欧拉公式,结合D’Alembert原理和虚功原理,建立其动力学模型。数值算例表明,所建模型正确,且通过添加配重,可有效均匀驱动力。     

新型FDPSO涡激运动试验研究

以一座工作水深为1500m的新型深吃水变截面多立柱式FDPSO为研究对象,对其在300m等效截断水深锚泊系统系泊时的涡激运动特性开展了模型试验研究.模型试验在上海交通大学海洋工程国家重点实验中进行,缩尺比取为1:80.本文重点对不同工况下平台的横向涡激运动、响应谱和运动轨迹进行了系统性研究.研究结果表明:平台的横向运动频率未出现典型"锁定"现象,而是一直保持在接近固有横荡频率的范围内;同一流向下,平台纵向运动的平衡位置与最大振幅均随着折合速度的增加而增加.与其他经典平台相比,本文新型FDPSO最大横荡振幅值随折合速度的变化呈现不同的趋势.随着折合速度的增加,横荡运动的最大振幅与标称振幅之间的差值增大.     

基于Pro／ENGINEER的机盖锁运动仿真与应力分析

CAD与CAE一体的设计方法进行产品设计，这种设计方法可减少实物模型和样机的投入，避免设计缺陷，缩短产品开发周期和降低产品成本。文章在发动机盖锁相关零件三维模型已建立的基础上，尝试利用Pro／ENGINEER的机构模块进行发动机盖锁的运动仿真，利用Pro／ENGINEER的有限元分析模块Pro／MECHANICA进行发动机盖锁的强度和刚度校核，表明零件在危险截面区的最大应力小于许用应力，满足强度要求，底板满足刚度要求，提高了设计的可靠性。     

驾驶员操作域的计算机辅助判定

本文介绍了一种驾驶员手臂的运动模型，该模型共有六个自由度，肩部有五个，肘部有一个，用该模型进行驾驶员操作域的计算机辅助判定。据此对驾驶室内的仪器，仪表及各类控制器进行优化而已设计，使其人机工效达到最佳。     

潜艇损管应急操纵的运动仿真

利用航行训练模拟研究了破损进水对潜艇水下运动状态的影响，建立了与破损进水和应急处理相应的数学模型，模拟了潜艇发生破损时采用应急措施后艇体的运动状态。仿真结果对于实艇抗沉操纵有一定指导意义。     

船舶运动控制的Agent与MAS体系研究与构建

本文在船舶机电设备的智能化控制和协同控制研究基础上，针对船舶运动控制特点，提出了构建子系统个体智能体(Agent)和多智能体系统(MAS)的策略和方法，以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题；并提出了构建船舶运动控制的Agent与心体系的框架和编程要点。