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一种用μ分析设计的舵减摇鲁棒控制器 总被引:4,自引:1,他引:3
船舶模型不确定性严重影响着舵减摇的效果。本文用μ分析方法设计了一种H∞控制器来解决结构化模型不确定性的问题。用船舶线性模型和非线性模型模拟海上航行条件的计算仿真表明μ分析控制器具有良好的鲁棒特性。 相似文献
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道口监控系统以宽带无线网络为基础,应用智能视频技术与传感器网络技术,对铁路平面交叉道口进行实时监控,能够有效侦测道口的非法侵入和道口上的障碍物,并发出预警信号,排除隐患,保障行车安全。 相似文献
36.
张集铁路玄武岩崩塌落石地区选线研究 总被引:2,自引:2,他引:0
《铁道标准设计通讯》2015,(11):5-9
理论与实际相结合,通过崩塌落石对铁路工程及运营的影响分析,结合张集线工程实践,对崩塌落石形成原因、类型、运动形态等进行综合分析研究,利用运动学理论计算崩塌落石的运动轨迹和影响范围,揭示了崩塌落石的运动规律,据此为优化线路方案及工程设置提供依据,并以张集线线路方案优化为例予以说明。总结了玄武岩地区铁路选线及工程设置原则,为类似地区工程的设计和建设提供借鉴。 相似文献
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动力总成的运动姿态直接影响着汽车振动性能和舒适性能,而常规的加速度信号特征往往无法有效表征出动总的低频运动特征。文章基于频域二次积分原理和多点运动合成方法,提出了一种汽车动力总成质心运动姿态监测算法。对加速度信号进行频域二次积分,同时对超低频成分置零处理,从而较好地消除传感器零漂和温漂的误差,提高了位移信号的获取精度;对多测点信号进行运动合成,获取了动总刚体六自由度运动特征信息。汽车加速窜动工况和静态点熄火工况的工程应用表明:所提算法能够有效并直观地合成出动力总成质心刚体的运动特征信息。 相似文献
38.
前置组合式转向梯形机构的运动模型及优化设计 总被引:4,自引:0,他引:4
前置组合转向梯形机构具有布置灵活,传动可靠等优点,但机构复杂,设计困难,本文从分析运动入手,建立了优化数学模型及算法,开发了优化设计软件系统,并给出了设计分析实例。 相似文献
39.
驾驶员运动感觉及其评价 总被引:7,自引:1,他引:7
本文提出三类感觉模拟的评价方法:主观评价,生理心理效应评价及计算机仿真评价,利用前庭系统模型,拟定了驾驶员运动感觉模拟逼真度的仿真评价方程式,并对汽车动态仿真器运动驱动算法进行了仿真评价。仿真结果表明,本文采用的前庭系统模型在所用频率范围内具有可信的精度,用它评价运动感觉模拟逼真度是行之有效的。 相似文献
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干式采油树应用于海上油气开发具有特定的优势,张力腿平台(TLP)作为重要的浮式干树开发平台具有广泛的应用。联系到我国海上油田具体特点及TLP平台所具有的诸多优势,未来TLP平台将是中国南海油气开发不可或缺的平台类型之一。本文针对经典TLP在中国南海北部“浅深水”(水深330m)油田千年一遇环境下整体运动性能与张力腱系统响应情况进行了研究,对TLP平台进行了全耦合时域计算分析,并对平台运动、张力腱响应及平台甲板气隙等进行了分析校核。分析结果表明:千年一遇生存条件下,平台张力腱系统安全;平台水平偏移较大,对立管设计挑战较大;平台甲板气隙较为临界,存在甲板上浪风险。 相似文献