公路网可靠度的多指标综合评价方法

研究公路网可靠度的目的是保证公路网正常运营,文中提出公路网可靠度多指标综合评价方法,选取影响公路网可靠度的主要因素作为评价指标.明确指标的含义及其计算方法,建立多指标综合评价模型,确定各指标在模型中的权重,界定各指标及公路网可靠度的评级标准.对所建立的模型进行实证研究,验证模型的有效性.     

面向复杂装备AR辅助维修的混合跟踪技术研究

装备维修是生产制造、作业运转的基础,特别是在船舶、航空等领域。由于在维修过程中装备结构复杂、维修人员经验技术不足和缺少直观维修手段导致容易导致维修效率低下和操作出错。因此,通过研究基于增强现实的装备维修方案,直观交互地进行维修作业,能够有效地提升维修的质量和效率。由于装备体型较大,结构复杂,给跟踪定位带来了新的困难,针对实际的工程需求,创新性地将主流方法进行结合,提出了多Marker和ORB-SLAM混合跟踪的方法。通过二次调整多Marker定位结果的动态权值,提高局部定位维修的精度和可靠性。分析比较现有的特征点算法,选择ORB-SLAM作为方案,实现全局的定位和导航,对维修过程给以指导,并设计开发装备诱导维修系统,为大型复杂设备地维修提供了通用解决方案。     

基于多比例谐振的混合APF谐波补偿研究

针对变频器在船舶上的大量使用而导致谐波污染问题,提出一种基于多比例谐振的混合有源滤波器谐波补偿策略。混合有源滤波器由LC无源滤波器和有源滤波器构成,并结合多比例谐振组成谐波补偿控制策略。该控制策略由电网谐波检测、谐波补偿和谐波电流跟踪组成。其中谐波补偿采用检测电网电流的方式,保证治理谐波的同时,抑制LC滤波器可能发生的谐振;谐波跟踪采用多比例谐振控制器,利用其在不同特定频率高阻抗的特点,准确跟踪不规则的谐波电流,提高控制系统的精度。最后,仿真结果验证了所提控制策略可有效抑制船舶电网谐波,提高设备用电的安全性。     

航海类专业人才继续教育远程教学模式初探

本文从航海类专业人才工作环境和知识结构的特殊性出发,应用教育技术学的理论和成果分析航海类专业人才继续教育的特点,并由此提出了基于多媒体CAI、卫生电视、Internet的远程教学模型。     

基于关联规则的舰艇故障诊断数据挖掘系统结构框架

该文针对许多舰艇故障现象不能用结构化的数据来表达 ,基于规则推理的传统专家系统对规则提取又是相当困难 ,提出了一种以过去已有的大量诊断案例和可能发生的故障和排除方案作为知识的来源 ,基于关联规则的舰艇故障诊断数据挖掘系统结构框架 ,并讨论了舰艇装备系统单层次故障和多层次故障关联规则的挖掘。     

柴油机双层隔振系统耦合振动主动控制仿真研究

本文针对双层隔振系统多自由度耦合振动的特性,设计了以ⅡR滤波器为基本组成单元的多输入多输出（MIMO）自适应控制器,推导出相应的自适应算法－多误差x-RLMS算法,并进行了双层隔振系统耦合振动主动控制的仿真研究,结果表明,控制算法有较好的收敛性与稳定性,取得了较好的控制效果。     

大力发展现代物流下的多式联运

全球经济的发展和市场竞争的加剧,加大了企业对物流的重视,促进了多式联运的发展。本文通过论述现代物流和多式联运的关系,以及相应的信息技术,提出了现阶段多式联运发展的几点建议。     

多轴混合动力特种车辆空气动力学特性分析与改进设计

建立某多轴混合动力特种车辆整车外流场仿真模型,采用计算流体力学方法分析整车外流场特性.根据分析结果对驾驶室进气格栅、驾驶室与货箱之间的上部连接、驾驶室下部进风口三个部位进行优化设计.在优化设计过程中,特别关注提升各车桥分布式驱动电机的散热效果,并根据局部外流场特性确定车桥处的电机风扇朝向布置.结果表明,优化后的整车风阻...     

A hierarchical customer satisfaction framework for evaluating rail transit systems of Istanbul

This paper provides a hierarchical customer satisfaction framework to measure rail transit lines’ performances in Istanbul. The problems related to rail transit line systems are addressed via customer satisfaction surveys. Then, a framework is proposed combining statistical analysis, fuzzy analytic hierarchy process, trapezoidal fuzzy sets and Choquet integral to evaluate customer satisfaction levels. Next, the criteria need to be improved are determined and specific recommendations to enhance the operation for specific lines are suggested. The proposed framework provides directions for the future investments and it also can be used at a more macroscopic level to determine the operational deficiencies. Furthermore, it can be generalized and applied to complex decision making problems that include uncertain and subjective data or vague information.     

多相永磁同步电动机数学模型的分析与研究

电机的数学模型是研究电机运行性能的基础，但是目前多相永磁电机的数学模型不能完全准确地反映磁路饱和及水磁体工作点的变化。将交流电机的多回路理论与电磁场的有限元方法结合起来建立了多相永磁同步电动机的多回路－有限元数学模型。对九相永磁同步电机的仿真和实验结果表明，该模型克服了原有数学模型的缺陷，适用于多相永磁同步电机运行性能研究。