Stability analysis of a nonlinear vehicle model in plane motion using the concept of Lyapunov exponents

For the first time, this paper investigates the application of the concept of Lyapunov exponents to the stability analysis of the nonlinear vehicle model in plane motion with two degrees of freedom. The nonlinearity of the model comes from the third-order polynomial expression between the lateral forces on the tyres and the tyre slip angles. Comprehensive studies on both system and structural stability analyses of the vehicle model are presented. The system stability analysis includes the stability, lateral stability region, and effects of driving conditions on the lateral stability region of the vehicle model in the state space. In the structural stability analysis, the ranges of driving conditions in which the stability of the vehicle model is guaranteed are given. Moreover, through examples, the largest Lyapunov exponent is suggested as an indicator of the convergence rate in which the disturbed vehicle model returns to its stable fixed point.     

NJ2机车电子燃油喷射系统

简要介绍了NJ2机车电子燃油喷射系统的工作原理、组成和功用,列举了该型机车在青藏高原实测的燃油消耗率和排放指标,对NJ2机车和DF4B机车的实际燃油单耗进行了对比,表明NJ2机车燃烧过程得到优化,燃油消耗率较低。     

南京枢纽内GSM-R系统网络优化解决方案

如何进行铁路枢纽内GSM-R系统网络优化是GSM-R系统建设中的难题和关键点。以南京枢纽内GSM-R网络现状为例,提出几种可供选择的网络优化方案,并详细探讨了实施网络优化方案的技术措施,最后对铁路枢纽内GSM-R网络优化给出相关建议。     

硬盘clone技术在铁路集装箱联网系统中的应用

作者简要介绍了clone软件特点及其与xcopy的区别,以及在OS/2系统的快速恢复和安装中的高效应用,并介绍了一个集装箱联网中的应用实例。     

Delphi编程中Y2k显示问题的一个解决方法

作者用Delphi编程时,发现早期提出的日期显示方法有缺陷,故提出新的建议。并给出了具体的解决方法。     

纳米氧化铁制备方法的研究进展

主要介绍了目前纳米氧化铁粉体的制备方法,初步探讨了制备工艺过程中所存在的问题,并指出了纳米氧化铁粉体今后的研究方向。     

CTS2型转辙机在青藏线的应用前景

简要介绍了CTS2型轨枕式转辙机的机构特征、技术标准和工作原理,对青藏线格拉段即将应用的前景进行了分析.     

一种基于网络处理器的弹性分组环实现方案

弹性分组环作为一种新型技术,结合了IP和SDH技术的优点,得到越来越广泛的应用;网络处理器是新一代用来执行数据处理和转发的高速可编程处理器,具有较高的处理速度和灵活性,介绍了用网络处理器实现RPR的设计方案.     

中职汽车专业“1+N”区域协同教研实践探索

本文主要论述以渝中区汽车专业为例,通过实践探索,构建中等职业教育汽车专业渝中区协同教研模式,实现渝中区多所中职学校、市区教研机构、专兼职教研员等多层面、多方力量、多种资源的协同,从而提高渝中区中职汽车专业教研的有效性,促进区域中职学校教师的专业发展,提高人才培养质量。     

一种基于自适应按需加权分簇算法的CBRP路由协议研究

提出一种基于自适应按需加权分簇算法[1]的CBRP路由协议.根据CBRP路由协议的基本原理,在网络仿真器NS2中添加这一改进的CBRP路由协议,并利用NS2对该CBRP路由协议进行仿真.最后,将该改进的CBRP协议与CBRP协议及DSR协议进行性能对比,结果表明在一定情况下改进的CBRP协议要优于另外两种路由协议.