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201.
202.
203.
204.
为实现欠驱动船舶在存在风浪流外界干扰和参数摄动条件下的路径跟踪控制,提出一种基于可视距离的神经滑模路径跟踪鲁棒控制器。利用可视距离思想,根据期望路径与当前位置信息,分别设计船舶纵向速度和艏摇角的参考值,并视为镇定位置误差的虚拟控制律,将路径跟踪问题转化为纵向速度和艏摇角的镇定问题;结合神经网络和滑模方法,设计一种新的神经滑模鲁棒控制器,实现了对虚拟控制律的跟踪控制,无需确定参数摄动和外界干扰的上界,避免了控制器容易出现的饱和问题和抖振现象。仿真试验表明,设计的控制器对欠驱动船舶的模型摄动和外界干扰变化不敏感,可以实现路径的理想跟踪。 相似文献
205.
介绍了海口—海安航线客滚船轮机设计的特点。通过调整机舱及辅助设备间布置方案,增加车道,提高了运能。对主推进系统布置中出现的问题提出了解决方法。针对航线特点合理配置应急/停泊发电机组,并介绍了该船消防系统布置特点及居住舱室和车辆舱排水能力计算方法及计算结果。设计中对货舱通风布置方案进行多次调整及优化。 相似文献
206.
207.
论述了有关振动和噪音的最新生效的规范规则及其影响,设计院所、船级社和船厂协同对1100TEU小型集装箱船的振动和噪音进行规范研究分析,进行了有限元建模计算分析和船模试验的理论分析论证,并对设计方案和工程践行工艺提出了具有极高使用价值的实施建议,为确保江南造船1100TEU(船号H2538~43)振动噪音考核的重要性能指标均达到了设计目标而按期顺利交船提供了技术支持。 相似文献
208.
209.
采矿船PLC控制系统采用PROFIBUS-DP通讯网络实现主站与从站的数据交换和分布式控制功能,以可编程序控制器为处理核心,对采矿船各设备进行安全控制和信息采集。介绍了SCADA软件系统和PLC控制系统,SCADA软件系统配合PLC控制系统对采矿船实施监控,可使监控界面直观、使用方便。实践表明,PLC控制系统性能稳定、可靠性高、监控效果理想。 相似文献
210.
以某航海教学实习船机舱为原型,建立机舱三舱段有限元模型,确定振动预报模型边界条件,选择发电柴油机组悬着位置作为力激励点,采用有限元/边界元法预测了机舱集控室和机修间声功率级,对比分析该两舷侧对称舱室场点声压级云图。计算各壁板对值班轮机员右耳位置声压的贡献度,验证以浮动地板为基础的浮动舱室设计可以有效降低舱室噪声。将此振动-声辐射耦合系统简化为箱形多腔结构,建立多腔结构及其单元腔室有限元模型,进行船舶机舱模型振动-声辐射实验,仿真结果与实验测量结果吻合较好,验证仿真方法的有效性。总结出船舶机舱舱段模型振声数值预报通用方法及流程,对指导船舶减振降噪有借鉴价值。 相似文献