模糊切换型船舶运动PID控制器

航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了各自的不足,模糊切换方式实现了二种控制器之间的平滑切换。应用钝性定理证明了二阶Nomoto船舶模型的切换型PID控制系统的输入、输出稳定性,并用遗传算法优化控制器参数。与模糊PID控制器的对比仿真实验,表明所提出的方法可以有效提高船舶运动控制的各项性能指标。     

大型浮吊船体全回转起吊作业的稳性研究

基于对某超大型海上起重浮吊船体在静水和波浪中的完整稳性的计算分析,研究了在不同浪向角下全回转起吊作业的完整稳性,探讨了波浪对静稳性力臂GZ曲线、横摇纵倾及初稳性高度等稳性要素的影响,并提出衡量大型浮吊船体在波浪中稳性的几点建议.     

海洋工程船高速轴系的设计研究

通过对海洋工程船基于可调螺距螺旋桨推进系统的设计研究,引入一种推进轴系+高速轴系的动力传动形式;结合具体的实船应用,详细地介绍了高速轴系设计要点、弹性或柔性联轴器的特点比较以及采用高速轴系的优点.对Z型驱动推进系统高速轴系的设计也具有借鉴意义.     

B/T参数对双桨大长宽比超肥大船型阻力性能的影响

为了解决双桨大长宽比超肥大船型有效功率的定量预报,作者在母型优化的基础上,将影响船舶阻力性能的重要参数B/T在优秀母型船B/T参数附近作小范围变化,进行了B/T系列船模试验,探讨B/T参数变化对该船型阻力性能的影响.通过三条船模,每一条船模3个不同排水量的系列船模静水阻力试验,给出了船型参数B/T=2.8～3.8常用范围的双桨大长宽比超肥大船型剩余阻力系数图谱和剩余阻力修正系数图谱,供设计部门使用.     

变频技术在打桩船改造中的应用

论述了打桩船改造中的驱动型式方案分析,选择了变频驱动系统,简介了变频系统的组成以及打桩作业的关键控制技术,并介绍了改造后的节能效益和运行中的一些优点。     

浅谈海船吨位丈量

文中介绍了船舶吨位相关知识,提出了船舶总吨位、净吨位的丈量简易估算、计算方法以及在安检中对船舶吨位的核查计算。     

基于斧头首概念的45m高速海洋平台供应船的型线设计

结合斧头首概念(AXE Bow Concept,ABC),介绍了45m高速海洋平台供应船的型线设计。     

支线集装箱运输船的多规格集装箱的混装设计研究

支线集装箱船是国际航运业的主要组成部分,目前主流支线集装箱运输船多采用货舱内安装固定式导轨架,装载20ft、40ft标准集装箱;如货舱内装载货其他规格非标集装箱,需要采用移动式导轨架,但也会导致集装箱装载效率低的问题。为了满足多种规格集装箱混装的要求,本文以某1000TEU支线集装箱运输船为例,设计了一型应用于货舱内的的固定式导轨架,以及应用于主甲板的一体化箱柱,大大提高了装载种类和装卸效率。本文的研究成果成功应用到了实船运营中,为支线集装箱运输船货舱多规格集装箱混装提供了借鉴和参考。     

船舶舱室噪声前期经验预报方法

按照噪声源、传递路径以及目标舱室的顺序依次分析计算提出一种船舶舱室噪声经验预报方法。该方法把设备产生的结构噪声和空气噪声按各自传播路径分别求解,最后在目标舱室结合统计房间声学合成总声压级。该方法可以在设计初期仅有总布置图的情况下进行噪声预报,不需要详细的结构、轮机以及舾装等图纸。通过计算某客货船的典型舱室声压级并和试航实测数据进行比较,验证了该方法的工程实用价值。     

8400 DWT单货舱重吊多用途船总体设计研究

8 400 DWT多用途船是上海船舶研究设计院为美国船东INTERMARINE设计的一款单货舱多用途重吊船。该船采用两冲程低速柴油机驱动,适合全球航行运载集装箱、干散货、木材制品、钢卷、重大件以及危险品等。该船设有长度为60.9米的超长箱形单独货舱。货舱内设置1层二甲板,该二甲板可以放置在高度不同的两个位置并且可以作为谷物舱壁放置在船长方向上不同的三个位置。甲板左舷设有2台最大工作载荷为150吨的克令吊。联吊能力为300吨,不需要使用浮箱和固定压载。为了提高该船的操纵性,在螺旋桨前方设置了平板呆木。船体结构满足船东安全坐底的特殊要求。