南京地铁1号线车辆数据记录仪的研究与应用

南京地铁1号线运营10年以来,列车在正线运行中发生的故障数量和类型都越来越多,但车上现有的诊断设备记录车辆关键数据的能力有限,当车辆发生故障时,并不足以给维修技术人员提供全面的信息。针对此问题,对车辆World FIP网络协议进行研究,开发了的车辆数据记录仪。该记录仪通过专用隔离变压器接入列车World FIP网络总线,在物理层解决网络接入问题的同时,根据网络节点特征及变量特征进行协议分析,并结合已有的变量定义,解析并记录FIP网络中的所有通信数据。通过实际应用中的数据对比可以看出,所设计的车辆数据记录仪能持续且较全面地记录所有World FIP网络上的通信数据,非常有利于故障的查找和分析,从而能准确地解决故障、提高车辆故障的处理效率。     

臂式地铁接触轨几何状态参数检测小车研究

为解决地铁接触轨几何状态参数人工检测精度低、效率低、工人劳动强度大等问题,在调研国内外相关技术现状的基础上,充分考虑测量精度和效率要求、测量空间对测量机构体积和质量的限制等内外部因素,研发一种基于平行四边形机构的臂式地铁接触轨几何状态参数连续检测小车。小车基于接触式测量原理,对小车进行机械机构设计和参数设计,建立数学模型,然后对采集的数据进行计算分析,验证接触式测量的有效性。试验证明,该检测小车拉出值的综合检测精度达到0. 1 mm,导高综合检测精度达0. 17 mm,其测量效率和精度能很好地满足地铁接触轨几何状态参数检测的要求。     

地铁站台门系统设备健康管理研究与应用

综合研究地铁机电设备运行特性,实现从被动故障修和计划修向主动智能状态修的跨越。提出一种地铁机电设备健康管理评价方法,通过失效实验验证机电设备状态量的门槛阈值,利用数学模型对设备状态进行量化,并基于状态量健康指标评判设备状态的优劣。在此基础上,运用MATLAB拟合时间与设备健康指数之间的非线性关系模型,求解并预测设备健康状态及维护时间节点,对科学规划设备检修周期、提前预判设备状态具有重要的理论及实践指导意义。研制设备状态量智能采集装置,通过上位机实时计算验证、预判,并在郑州地铁1号线进行充分验证,达到预期效果。     

综合监控系统中电力故障录波功能的实现

介绍了一种QT4、C++语言环境下开发的故障录波分析工具。论述了该工具的数据申请、数据文件管理、波形分析等三个主要模块的功能以及程序流程。该工具充分利用综合监控系统现有的硬件结构,可以在控制中心申请全线所有微机保护装置中的故障录波数据,通过版本管理机制实现录波数据的集中管理和其他工作站上的同步:在不影响综合监控系统现有功能的情况下,将电力系统中专有的故障录波分析功能融入到了综合监控系统中,可为操作员分析电力故障提供很好的帮助。     

液压马达实验方法研究

介绍了液压试验分类方式,根据其独具的特点对在用液压马达性能试验加载方法进行分析,并分类对工程机械用各种液压马达在泵工况下进行试验的可行性进行了探讨.     

汽车操纵稳定性的广义汽车转向稳态响应模型

针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足,构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型,并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例,仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况,验证了广义模型的正确性,同时得到了一条有别于传统汽车操纵稳定性理论的重要结论。     

计算机仿真研究平整度指标与路面状态的定量关系

参照平整度测量仪的结构及原理,用MATLAB科学计算语言对平整度的测量过程进行了模拟仿真,分析平整度指标与路面状态参数之间的定量关系,并阐述了此项研究对提出新的摊铺机自动找平系统的控制方式,提高路面平整度具有的实际意义与可行性.     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

基于模糊综合评价法的城市综合管廊结构健康评价方法研究

为解决城市综合管廊结构健康状况评估结果无法量化和指导运维的问题，通过分析模糊综合评价理论在交通隧道结构健康评价方法研究中的应用，依照类比思想，利用该理论建立城市综合管廊结构健康状况评价体系。首先，依据有关养护规定和调研结果，基于不同需求分别建立管廊结构的本体完好状况和本体结构状况评价指标体系； 其次，以交通隧道和综合管廊养护经验为基础，划分各指标的分级判定标准； 然后，采用层次分析法，计算评价指标的权重分配； 最后，采用柯西分布型隶属函数和矩阵型隶属函数确定各指标的隶属度，建立一级和二级模糊综合评价模型，赋予评价向量中各评语相应分值，将评价向量单值化，判定管廊结构健康状况。采用所提出的评价方法应用于实际工程，所得评价结果与经验评判得到的结果相同。     

STCW公约马尼拉修正案背景下对高职航海技术专业实践教学的思考

文章概述了STCW公约马尼拉修正案对航海技术专业修改的主要内容及影响，并从实践教学出发．分析了现阶段高职航海技术专业实践教学中师资队伍、教学实训设备、教学内容等方面存在的问题，提出了相应对策和建议．以期为履约过程中全面的教学改革提供思路。