船舶稳性评价的重心高度等级法研究

提出用细化的重心高度来评价稳性的理论假设,并提出用θ=30°时的有效恢复力矩来求出相当重心高度的概念,对评价稳性作了一些探讨。     

基于遗传算法的减摇鳍-被动水舱综合平衡系统最优控制器研究

综合减摇鳍与被动减摇水舱2种减摇装置的优缺点,采用一种优良的全航速下的减摇方案-减摇鳍-被动水舱联合综合减摇装置,在此基础上建立船舶-减摇鳍／水舱系统的数学模型。针对系统数学模型的复杂性,并考虑实际应用,采用遗传算法进行了PID控制器参数的寻优。同时,结合实船进行仿真,对仿真结果进行了分析。分析结果表明,基于遗传算法设计的综合系统控制器可以满足系统要求,为综合系统的实际应用提供理论依据。     

船舶舵机个体Agent的研究与构建

针对船舶运动控制的特点，用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究，并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,它由在线辨识模块、预报模块、智能控制模块、学习与适应模块4部分组成，为全船MAS的实现打下了扎实的基础。     

AUV中SINS/DVL组合导航技术研究

针对水下自主潜器的特点，重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度，提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案，仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。     

基于神经网络的声纳特征级信息融合中目标分类研究

声纳目标特征级融合的主要任务是实现信息压缩、目标身份确定(分类) ,以利于实时处理、决策分析。基于数学模型的各种算法,由于情况复杂,往往很难建立。而人工神经网络通过样本的学习,具有存储记忆、在相似输入下能恢复记忆等特性,从而避免了烦琐而复杂的建模。在神经网络声纳目标识别前的噪声预处理方法中,选用了功率谱特征提取、双谱特征提取算法;在研究了提取的特征后,选取反向传播神经网络(BP)模型;在此基础上构造了BP神经网络,并对网络进行训练与测试,给出识别实验结果。仿真模拟分析证明,基于神经网络的声纳特征级信息的融合,对目标分类有一定效果,为进一步实现声纳信息融合奠定了基础     

大型船舶操纵模拟器的系统组成及分析

以最近从大连海事大学引进的DMU大型船舶操纵模拟器为例，全面系统地介绍大型船舶操纵模拟器的系统组成，并对系统的工作过程、数学模型、视景系统进行分析，以期对航海模拟器的研制、开发和使用提供借鉴。     

基于Elman网络的舰船组合导航系统误差补偿研究

为了提高卡尔曼滤波估计精度，提出了一种基于回归神经网络补偿卡尔曼滤波器估计误差的方法。根据Elman网络与非线性ARMA模型工作原理的相似性，利用Elman网络做误差估计器，补偿卡尔曼滤波器的估计精度。实际舰船航行数据仿真测试表明，该方法有效可行。     

船舶设备管控一体化系统结构及其实现方法

将船舶设备管理和船舶设备运行参数有机地结合起来，实现船舶设备管控一体化，对提高船舶设备管理效率和水平，提高船舶设备运行的安全性有重要的意义。通过对总线方式下的分布式控制系统结构、底层数据采集、高端管理软件等方面的研究，提出了船舶设备实现管控一体化的系统的一般结构以及实施过程中的几个关键性技术问题的解决方法，并以船舶电站为例介绍了管控一体化技术的实施情况。将管控一体化概念引入到船舶设备管理，提出一系列解决方法，具有一定的创新性。     

AIS通信系统设计及调制器实现

介绍AIS通信系统的设计、通信系统的组成及其实现方法，系统主要电路芯片的选择。阐述了CMx589GMSK调制解调芯片的功用，论述了AIS系统关键电路之一调制解调器设计的设计方法、特性和实际应用电路，该电路设计在实际应用中取得较理想的结果，完全符合AIS系统的技术性能要求。     

柴油机NOx排放实船测试计算新方法

为适应NOx 排放实船测试的特点和要求,提出了一种不同于IMO的NOx 排放测试计算新方法,并进一步探讨了在此基础上的近似计算方法和实船简化测试方案。经过计算实例和误差分析,表明该计算方法的正确性和NOx 排放实船简化测试方案的可行性。这样,可利用便携式气体分析仪进行NOx 排放实船测试,使NOx 排放实船测试更为切实可行。