船舶高、低温冷库制冷新循环理论分析与实验

针对船舶高、低温冷库制冷循环一机多效方式中存在的缺点，提出用喷射器代替高温冷库上的蒸发压力调节阀，构成一种新制冷循环，并从理论和实验两方面详细分析了较原循环的优越之处。     

美国海军协同作战能力的几项关键技术

协同作战能力（CEC）系统是美国海军采用的最早集成了传感器和武器系统的网络中心系统之一。该系统在其他军种的防空系统内成功集成之后,为单张综合空域图像系统以及联合体系结构内的武器运用奠定基础。本文将简要说明主要 CEC的几项关键技术及其特点。     

美国衡量典型编队综合作战能力参数分析

在分析美国海军典型编队作战任务、基本编成和典型编成作战能力基础上,从编队交战态势想定出发,想定美国衡量海军舰艇编队作战能力的战区感知能力、协同指挥控制能力、综合交战能力和综合保障能力四个顶层参数,并对每个参数进行了详细分析。     

基于单目机器视觉的船舶测距定位原理研究

利用透视投影几何关系和摄像机内部参数,计算船舶与各陆标之间的距离,提出一种基于单目机器视觉的船舶测距定位方法。仿真结果表明,该方法与传统的陆标定位方法相比,具有简易、实时、受海况影响小的优势,可满足全封闭舰船陆标定位要求。     

基于捷联式电子罗盘的舰船姿态及姿态速率估计

捷联式电子罗盘正被大量应用，根据其自身观测能力，提出了一种新的姿态及姿态速率估计方法，该优化估计方法采用加权统计线性回归技术，与经典的对非线性系统方程的线性化的方法相比具有更高的精度和稳定性。仿真结果表明，该方法可以明显提高捷联式电子罗盘的姿态测量精度，并能同步完成对姿态速率的估计，直接扩展捷联式电子罗盘的功能。     

闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用

给出了单输人多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的，以及具有1个输入控制2个输出的特点，在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下，将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵，设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型，并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真，运用Simulink工具箱得到仿真曲线，从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较组摇前和组摇后的各组仿真曲线，算出减摇率在50%左右，减摇效果较好。     

基于Alamouti编码方案的多天线系统的BER性能研究

分析了采用Alamouti编码方案(ACS)的两发射天线和多接收天线系统(2Tx mRx)的工作原理,介绍了传输符号分离的一般分析方法。在平坦衰落信道中,导出了系统传输MPSK调制信号的比特误码率理论式。从理论上证明了采用ACS的2Tx mRx系统与同阶MRC接收分集有相同的分集增益。对最大似然(ML)判决估计器给出了易于理解和实现的仿真算法。理论和仿真结果均表明:ACS与相同的最大比合并(MRC)分集阶数的性能一样。     

船舶避碰智能决策支持系统的设计与实现

建立了基于多库模式的船舶避碰智能决策支持系统(IDSSVCA)，描述了系统的总体结构，并对各个库进行简要的介绍，讨论了多库协同器的组成和作用，同时给出了系统的工作流程图，最后通过实例说明系统运行的可行性和有效性。     

航用行星高精度视位置计算研究

基于DE405星表数据文件,考虑相对论效应、岁差、章动、光行差影响,采用天文矢量处理方法,给出了一整套高精度行星视位置计算数学模型。采用VC 编程实现了行星视位置计算的自动化。分析表明,精度优于《航海天文历》。     

AIS的网络管理

简要介绍AIS网络管理系统的原理,通过对ITDMA、SOTDMA、RATDMA 3种国际标准算法的分析,着重讨论了网络管理各阶段的详细过程,以及3种算法在各阶段的综合运用。