通信时延与丢包下智能网联汽车控制性能分析

网联协同控制是智能网联汽车的重要应用场景,而车联网的通信时延与丢包可能导致控制性能下降,甚至影响行车安全。为了分析时延与丢包对网联车辆控制的稳态与瞬态性能的影响,设计了网联控制器,并开展了仿真与实车试验。基于车辆动力学特性,将通信时延与丢包下的网联车辆控制分解为纵向控制与横向控制,进行了统一建模,并设计了控制器进行试验分析;搭建了网联自动驾驶的CarSim-Simulink联合仿真平台,及集成可模拟时延与丢包的LTE-V原理样机的智能网联汽车试验平台;开展了不同时延与丢包率下网联跟车控制与网联路径跟踪控制的仿真试验与实车试验。试验结果显示：时延与丢包对控制误差的影响形态有相似性;时延或丢包率取系统及工况参数有关的小值时,如试验中时延小于200 ms或丢包率小于20%,工况随机因素对控制误差的影响可能超过时延与丢包的影响;在更大的时延或丢包率下,时延与丢包的出现方式（如出现时机等）对控制误差影响更大。研究结果表明：能实现针对网联车辆控制系统通信特性的控制器优化设计,使得当时延与丢包在工况相关阈值内时,系统控制误差有界。所揭露的规律一方面可用于对造成危险控制误差的时延与丢包工况进行预警,另一方面也可用于基于给定的稳态或瞬态控制误差边界,判定对应工况允许的时延与丢包率边界。     

48V系统车型电安全标准现状及发展趋势

文章重点分析现阶段我国48V系统车型电安全标准的现状,针对目前48V系统相关的电安全标准进行了阐述,分析48V系统大规模应用前期与现有标准法规要求之间的适应性.此外还进一步探讨了48V系统产品设计的基准和发展趋势,为今后国内48V系统的标准出台及完善起积极促进作用.     

基于数据驱动的人机混驾多车协同控制算法

针对多车协同控制系统中,传统控制算法需要准确获取系统中与驾驶员驾驶行为相关的参数以及与车辆系统动力学相关参数等问题,提出基于数据驱动的自适应动态规划控制算法。以有人与无人驾驶车辆混行的多车协同控制系统为研究对象,通过分析系统的横纵向控制模型,推导出系统状态方程,采用递推数值方法在线逼近最优解,并通过对最优反馈控制矩阵进行优化求解,得到最优控制输入。该算法简化了系统的控制输入参数,仅仅利用V2X通信获得的车辆的前轮转角以及车辆期望的纵向加速度作为控制输入,即可实现无人驾驶车辆的优化控制。基于Carsim和Simulink进行联合仿真测试验证,结果表明,该算法控制参数简单、收敛速度快、控制精度高、适应性强,能够控制无人驾驶车辆在多车系统中保持期望的车速并且与前车保持期望的车间距,同时在任意曲率道路上行驶时与车道中心线之间的横向误差趋于0。     

钒对高铬锰白口铸铁组织和性能的影响

探讨了钒以及热处理工艺对高铬锰白口铸铁组织和性能的影响。结果表明:在高铬锰白口铸铁中加入一定数量的钒,能细化晶粒,改善碳化物的形态和分布,提高力学性能。在含钒量为0.25%~0.5%时,热处理温度为1 000℃时,其力学性能最佳。     

胎盘组织中Human Annexin V的表达及与HBV感染的关系

目的观察Human AnnexinV(HAV)在胎盘组织中的表达,并探讨其在乙型肝炎病毒(HBV)感染胎盘中的可能作用。方法用免疫荧光染色法检测早孕绒毛,中孕和足月胎盘绒毛中HAV的表达;用免疫荧光双重染色法观察HBV感染的胎盘组织HBsAg和HAV的分布及相互关系。结果①所有的标本绒毛滋养层细胞、绒毛间质细胞、毛细血管内皮细胞都有HAV的存在。②HBV感染的胎盘绒毛中只要是HBsAg阳性的部位同时一定有HAV的表达,阳性信号存在于滋养层细胞、绒毛间质细胞、绒毛毛细血管内皮细胞中。结论HAV可能作为HBsAg的特异性受体介导了HBV与胎盘组织各层细胞的粘附、内化等过程并最终导致了HBV对胎盘的感染。     

基于SH—MobileL3V的DMB播放器设计

详细介绍了SH—Mobile处理器和全球主要DMB标准，设计和开发了一个面向ISDB—T标准的DMB播放器。播放器的硬件部分由射频模组和基带电路2个部分构成，可以接收ISDB—T（1 segment）频段下的射频信号及播放SD卡的存诸内容，具有抗干扰能力强、信号稳定、功耗小且播放流畅的优点，有效地实现了手持数字电视的功能。     

应用FPS进行大型有限元程序移植的探讨

探讨应用Fortrand powerStation V4．0进行大型有限元程序移植的几个问题,提出了相应的解决办法,并进行了SAAX程序的移植。     

纯电动汽车热泵型整车热管理系统开发技术研究

按照V字型开发流程,对热泵型整车热管理系统开发涉及到的功能性能定义和分解、系统设计和匹配、仿真、控制系统开发、标定和试验验证等各项关键开发技术进行了深入研究,为纯电动汽车热泵型整车热管理系统的集成开发打下了良好的基础。     

金属带式无级变速器控制策略的实现

金属带式无级变速器控制的关键是速比的控制 ,本文简述了 CVT速比的控制原则和机械实现方法 ,重点讨论和分析 CVT控制策略硬件及软件的实现。     

25G型客车DC 600 V供电系统漏电流分析及解决方案

分析了现有铁路客车DC600 V供电系统漏电流产生的原因,并从抑制共模干扰的角度出发,介绍了一种简单可靠的解决假"漏电"问题的方法。