适用于我国Ⅲ、Ⅳ级铁路的列控系统

我国Ⅲ、Ⅳ级铁路有配备列控系统的需求.ITCS和ERTMS Regional是适合Ⅲ、Ⅳ级铁路的2种列控系统,介绍了它们的结构和功能特点.     

城轨交通通信传输网方案研究

CBTC是基于通信的列车控制系统,是现在城市轨道交通中对列车控制的主流应用技术。根据目前CBTC系统中通信网建设的需要,对适用于CBTC通信系统的几种传输组网技术进行了分析和比较。     

构架整体时效电阻炉温度控制系统的设计

转向架构架是转向架的重要承载部件,是转向架其它各零部件的安装基础,在转向架构架生产、组装过程中,对温度控制的好坏直接影响着转向架的质量,因此温度控制是构架整体时效电阻炉系统的关键技术.在普通模糊控制器的基础上提出了一种新型的模糊PID控制应用于构架整体时效电阻炉温度控制系统,该系统控制精度高,超调量小,能满足控制要求.     

轮对跑合试验台计算机测控系统的研究与研发

针对中国铁路的不断提速,为了提高我国机车和客车走行部的测控手段,研制一种轮对跑合试验台计算机测控系统.通过控制不同的加裁力和跑合速度,测量其振动和温升情况,对轮对的修造质量和安装质量进行有效的综合评判.     

新丰镇编组站综合自动化系统

从设计思路、系统结构、系统功能和系统创新等方面,简要介绍了由西安铁路局、中国铁道科学研究院和铁道部信息中心联合研制开发的新一代编组站综合自动化系统（SAM）。     

无刷直流电机在电动转辙机中的应用

分析了ZD6型电动转辙机有刷电机的缺点,介绍了无刷直流电机取代有刷电机的方案及可靠性措施。     

基于着色Petri网的高速列车追踪运行过程建模与仿真

为了验证高速铁路移动闭塞系统(Moving Automatic System,简称MAS)结构完整性、控制逻辑正确性以及列车追踪运行的动态控制过程,利用着色Petri网建立移动闭塞条件下高速列车两车追踪运行控制过程的模型,采用相对制动方式下基于追踪效率最高的区间追踪间隔原理,设计了控制策略决策模块,模拟列车牵引加速、惰行以及减速运行等控制过程,研究MA更新周期变化对列车追踪控制的影响。仿真结果表明所建立的模型可以有效描述MAS下高速列车追踪运行控制过程,且MA更新的周期越小,列车的行为控制越灵敏,达到预期控制目标所需要的时间更短,满足行车安全性、高效性要求。仿真结果将为MAS在高速铁路中的实际应用提供理论指导。     

海事劳工公约要求下的船旗国管理评析

为了在全球范围内统一实施公约标准,2006年海事劳工公约同时引入了对船旗国管理和港口国监督的要求。本文从船旗国管理的角度,介绍了公约的相关制度及我国履约工作的推进,并为我国的履约准备工作提出了相关建议。     

动力定位系统在超深水钻井船上的应用

目前动力定位系统已经广泛地应用在海洋工程中,且极大地提高了船舶及平台运行的操作性与可靠性。本文将结合在建的超深水钻井船,分析阐述了DP3动力定位的三大系统,即动力系统、推进系统、控制/测量系统以及相关辅助系统的总体设计思路。     

基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制

针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID控制器参数选择难的问题,采用遗传算法对其控制参数实现在线自整定。最后将实时海浪加入到UUV深度控制系统进行仿真实验,并将仿真结果与海试数据对比,结果表明本文提出的方法可有效的抑制海浪干扰,改善UUV近水面深度控制效果,具有一定的工程实际意义。