冰区四季通用灯浮在北方冰冻港口导助航中的应用及改进

1 研制背景我国北方海区冰冻港口常规季节使用钢质常规灯浮,冬季更换使用导(抗)冰性能更高的冰标,以减轻流冰对灯浮的损坏.然而,冰标(Φ1.4 m)与常规灯浮(Φ2.4 m)相比,虽具有一定的导(抗)冰能力,但在雷达显示目标和灯浮目视效果等方面存在差距,只能满足驾引人员冰冻季节最低助航使用需求.     

基于激光测距雷达的数据采集系统

激光测距雷达主要应用于测量与采集车与目标之间的距离,是汽车主动防撞系统的基础,也是关键技术之一。本文中主要设计了基于RS-232接口的LMS221型激光雷达的数据采集系统。首先介绍了串口通信的基础知识以及LMS221激光雷达的数据格式,接着介绍了激光测距雷达数据采集系统的主要技术及算法,最后对系统的各个功能模块进行了仿真与测试,经测试系统效果良好。     

天生驾驭狂 保时捷Macan

<正>"2014年最热的中高级SUV","卖的最火的豪华品牌SUV",头衔够多,实力如何,谁开谁知道。人气"Macan"一词是源于印度尼西亚语"老虎",保时捷Macan自推出以来热度一直很高,作为保时捷入门级的SUV车型,55.8万元的入门价格让更多人拥有保时捷的美梦成真。Macan的推出,填补了保时捷品牌在中型SUV市场的空白。安全、配置进入保时捷Macan S的内部,我们首先就会被中控台上那一排排密密麻麻的按键所吸引。Macan S在配置上提供了可调模式     

PUSLE-EKKO地质雷达在隧道超前地质预报中的应用

阐述了地质超前预报的必要性和重要性,介绍了PUSLE-EKKO系列地质雷达系统构成及探测原理,举例说明PUSLE-EKKO地质雷达在公路隧道建设中的应用。     

基于视觉的重型车辆车道保持控制方法

重型车辆车道保持借助视觉传感器获取道路信息,以单点预瞄和道路中心线位置偏差实现对车辆的前馈控制。考虑重型车辆体积大导致响应慢,进入稳态时间较长等问题,本文将车辆质心和车道中心线横向偏差用于修正车辆位置。提出与速度成线性关系变化的P控制参数,应用PD控制算法得到输出转角对重型车辆进行横向控制,通过Simulink/TruckSim联合仿真验证算法可靠有效。同时经过实车测试车辆始终沿着车道中心向前行驶,实现了基于视觉控制车辆在车道内快速、平稳行驶。     

SIR-20地质雷达在工程中的应用及图谱解释

介绍了地质雷达探测的基本原理,并结合工程实例和模拟试验说明了地质雷达的具体应用。通过对地质雷达检测图谱的分析和归类处理,找出目标体的地质雷达图谱特征,为地质雷达在工程中的应用提供了判别依据。     

注浆加固法在滨德高速公路中的应用

通过滨德高速工程实例,介绍了注浆加固工艺在处理路基内部孔洞的应用。     

探地雷达在醴潭高速公路溶洞探测中的应用

介绍了探地雷达的基本原理和特征参数的选取,应用探地雷达对醴潭高速公路岩溶区进行无损探测,取得了较好的效果。     

便携式地质雷达路基检测推车动力学仿真分析

地质雷达检测推车有助于高效、便捷地开展城市道路路基病害详查工作,而推车的动力学分析是实现推车机械结构优化和改善性能的基础.对GR便携式地质雷达检测推车开展Adams下的动力学仿真分析,依次分析推车在正常检测人字状态和快速前行一字状态下天线连接轴、车轮滚动轴关键节点的受力情况.分析结果表明:小推车在平坦路面上的滚...