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211.
212.
213.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(7):815-830
The design of a narrow-track enclosed vehicle for urban transport was the subject of the CLEVER project. Due to its narrow track and requirement for car-like controls, an actively controlled tilting system was integrated into the chassis to allow for high lateral accelerations without rolling over. The cornering behaviour of this unique vehicle concept is investigated and compared with the ideal Ackermann response. The steer kinematics of this 1F1T (one front wheel, one wheel tilting) configuration are assessed through the use of a steady-state steering model, with attention focused on how steer parameters such as tilt axis height and inclination can be tuned to provide the required response. A prototype vehicle was designed and built and the results of experimental testing are presented to illustrate the real balancing performance of the combined steering and tilting approach used for the CLEVER vehicle. The experimental results follow the trends demonstrated in the model. 相似文献
214.
215.
关于二次过街方式定量分析方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用交通仿真软件TRANSYT 7F和行人延误模型分析主干路和次干路相交的交叉口上设置二次过街方式前后对交叉口最佳周期长度、车辆延误及行人延误的影响。通过比较分析 ,提出了二次过街方式的定量分析方法。 相似文献
216.
本系统是一个交直交的变频电源,以凌阳的SPMC75F2413A单片机为控制核心,采用SPWM技术控制变频,实现三相的正弦波输出,其最大输出电流为3A。本系统还具有频率测量,电流、电压有效值测量,平均功率测量以及各种保护功能。 相似文献
217.
目的探讨在维吾尔族妇女宫颈癌组织中p16蛋白的表达和HPV(16/18型)感染的关系。方法采用免疫组化S-P法和聚合酶链反应(PCR)技术检测34例正常宫颈组织(汉族19例,维吾尔族15例)以及40例宫颈癌组织(汉族18例,维吾尔族22例)中p16蛋白的表达和HPV16/18的感染情况。结果维吾尔族宫颈癌及正常宫颈组织中p16蛋白的阳性表达率与汉族相比均无统计学差异(P>0.05);维吾尔族、汉族宫颈癌中p16蛋白的阳性表达率(97.50%)明显高于维吾尔族、汉族正常宫颈组织(2.94%)(P<0.05)。HPV16型感染的宫颈癌中维吾尔族阳性表达率(54.54%)高于汉族(22.22%)(P<0.05);但HPV18型感染的宫颈癌无统计学意义(P>0.05)。维、汉宫颈癌组织中p16蛋白表达量与HPV16型感染的相对表达量呈显著正相关性(r=0.603,P<0.05)。结论p16蛋白和HPV联合检测可能作为检查宫颈癌的标记物,提高宫颈癌的检出率。 相似文献
218.
介绍了屏蔽门DCU的双处理器(TMS320F28335、PIC24FJ64GB004)架构,详细论述了PIC24FJ64GB004通过远程通信更新固件的方法。通过试验,证明此方法稳定、可靠,避免了利用仿真器或编程器更新固件的不便,提高了系统的可维护性。因不依赖于特定处理器与通信介质,此方法完全适用于其他应用。 相似文献
219.
目的 观察外源性 p16基因对肾癌细胞周期的影响及其对肾癌细胞的生长抑制作用。方法 利用携带人 p16基因的真核表达载体,采用脂质体介导法将其导入人肾癌细胞系 GRC- 1 中,观察其对瘤细胞的作用。结果 ①免疫组织化学方法检测显示转染 p16基因的GRC 1细胞可显著表达 p16蛋白。②流式细胞仪检测证明,外源性 p16 基因可在肾癌细胞周期G1期到S期发挥抑制作用。③与对照组相比,转染 p16 基因的 GRC- 1 细胞生长明显受到抑制。结论 外源性 p16基因具有细胞周期特异性地抑制肾癌细胞生长的作用。 相似文献
220.
目的 探讨非何杰金淋巴瘤 (NHL)中 P1 6基因缺失情况及其与组织亚型和治疗的关系。方法 采用聚合酶链反应 -单链构象多态银染技术 (PCR- SSCP)检测 2 9例非何杰金淋巴瘤患者 P1 6基因的变化。结果 2 9例非何杰金淋巴瘤中 1 2例存在 P1 6基因缺失 ,总缺失率 41 .3% ;1 2例缺失中有 6例在两个疗程化疗后缺失消失 ;高度恶性淋巴瘤缺失率高。结论 P1 6基因缺失在 NHL发病中起一定作用 ,其发生率与组织亚型和治疗效果有关。 相似文献