单片机技术在温控系统中的应用

生产科研部门常会遇到用什么样的温控系统来进行热加工。市场上大功率的温控系统较少，因此，开发研制工作可靠、经济合理、调节精度高的单片机温控系统很有必要。由最优控制理论证明的数字式PID调节器，其温度调节精度要优于模拟式PID调节器。数字式PID调节器由单片机实现智能控制，能满足高精度、高要求场合下的热加工、热处理、工业窑炉等。因此，在温控系统的控制策略上采用单片机控制下的数字式PID调节方式，并通过双向晶闸管构成的调功器实现对电阻炉温度的控制。     

发动机测控试验台控制方法研究

介绍了利用专家自整定PID(比例、积分、微分 )控制器代替常规PID控制器 ,应用于发动机试验台中 ,使得试验台控制性能有了较大的提高 ,能满足发动机台架试验的要求。     

山区城市3G网络规划中无线链路分析

本文针对山区城市3G网络规划的工程情况,结合移动环境传播模型理论知识,对特殊地貌进行模型校正,同时对3G无线链路实现上下行不同目标速率的用户容量、覆盖半径进行了分析与计算,并对山区城市3G网络的建设提出了工程建议。     

在线白整定PID控制的船舶自动舵

介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法，设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

工业锅炉微机控制系统的可靠性与控制算法

从系统可靠性与控制算法二方面介绍ＤＭＣ－５００系列工业锅炉微机控制系统。采用“容错”与“抗错”二种技术互补的设计原则，通过硬件与软件的标准化，模块化设计，抗干扰与冗余设计等，大大提高了系统的可靠性，为了解决工业锅炉自控对象的建模与系统辨识的困难，采用变量型ＰＩＤ控制和分层递阶智能控制算法，取得了良好的控制效果。     

水下机器人的一种自校正控制方法

本文将综合非线性系统的一种新方法——逆系统非线性补偿解耦控制方法应用于高度非线性强耦合的水下机器人的控制。当模型参数不准甚至时变情况下,针对补偿解耦合的伪线性系统设计了自校正控制器,提高了系统的鲁棒性。     

汽车百公里油耗试验的校正方法

为了在我区推广汽车节油技术，考虑到目前汽车制造厂和各运输系统都是用经济车速下按每百公里来评定的，此方法简单易掌握，且有国家统一规定的测试方法，因而，中的校正方法是根据新的国家标准《GB／T12545－90》方法进行校正，通过“四车三机”节油试验中三保车的试验结果可看出，校正前和校正后的节油率相差较大，因而，应按新的国际的计算方法校正到标准大气状态下的数值，以达到节油的目的。     

同步电动机单参数模糊PID励磁控制器的研究

针对同步电动机,本文提出了一种简单、实用的单参数模糊PID控制的励磁调节算法.与传统的模糊PID控制器相比,该算法具有调节参数少、算法简单且易实现的优点.为证明其优越性,文中对此算法进行了仿真分析,仿真结果表明该控制方案无论在响应时间上还是在超调量的大小上都明显优于传统的PID控制器.     

基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质。本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法。该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度。此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现。通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性。