基于软开关技术的节能型电泳模块电源的应用

根据模块电源在电泳生产中的使用,文章对电泳生产线上关键设备电泳涂漆用模块电源进行研究,提出一种基于IGBT/SiCMOSFET软开关技术的节能型模块电源,并通过兼容工业网络实施分布式控制应用于阴极电泳生产线。通过软开关技术的应用达到了零电压开通、零电流关断、开关频率提升、单个开关管电压耐受值降低以及高压击穿风险,使得电泳模块电源自身损耗大幅度降低,器件耐压程度、设备使用寿命以及模块使用效率大幅度提升,达成在电泳生产中节省能耗的效果。从技术前瞻性的角度来看,具有一定的科学研究价值。     

磁悬浮系统的两种非线性白抗扰控制方法对比研究

以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律。仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表现出更强的鲁棒性和适应性。     

可靠组播传送的一种新方法——丢失校正

在可扩展可靠组播传送机制(SRM,Scalable Reliable Multicast)的基础上,针对其传输中返回每个丢失帧的重传确认帧易产生信息风暴的问题,提出了一种新的丢失补偿的方法,即采用一种著名的EC方法(n,k)来解决丢失矫正的可靠组播传送机制(Erasure-Correction SRM),可以有效地减少状态或信息风暴.     

三相功率因数校正电路技术研究进展

对功率因数校正电路技术发展情况进行了分析,从实现的主要方式及其特点等方面较系统地论述了三相功率因数校正技术近期内的发展,尤其是对三相单管PFC的拓扑及其应用进行了详细阐述,在此基础上,指出了今后三相功率因数校正技术的发展趋势.     

船舶操纵运动的神经网络控制系统研究

船舶在航行时由于航行工况和环境变化多端,受力十分复杂,使得船舶操纵运动特性具有非线性、时变性和干扰的复杂性等特点．文中基于神经网络控制的自学习和自适应性,研究了三种无监督学习的船舶操纵运动神经网络控制系统,并对系统在混合干扰情况下进行了仿真研究,与优化后的传统PID控制系统进行了比较．     

中压共轨系统油压控制中PID参数的整定方法

简要介绍了一种柴油机液力中压共轨系统的构成。在系统共轨管油压控制中引入遇限制削弱积分法,采样周期是从试验测出的阶跃响应曲线获取的,并考虑诸多的影响因素。采用正交试验方法安排试验来整定共轨油压PID参数,并用极差方法分析试验结果,从而获取PID参数的影响主次、影响规律及相互间的关系,最终获得某一工况下的PID最优参数。     

基于Z-N算法的PID炉温控制

针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业加热炉温度控制系统中,利用改进的Z-N算法,完成PID参数的初始值设定,利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定.实验结果表明,当实际温度距标定温度30℃时,利用这种PID参数自整定算法进行控制,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使升温曲线平稳地过渡到恒温阶段.从控制结果上参数自调整PID控制结果几乎没有超调,稳定时间短,在设定的目标角度值附近振荡少.这种PID控制器无论在超调量还是稳定时间上都优于传统的PID控制器.     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

基于改进DCP水下图像增强算法研究

为提高舰员对舰船的维修保障能力,尤其是舰船水下部分及附属装置的检查、清洗、切割或维修等,需借助水下视觉辅助设备,但利用视觉设备在水下所取得的图像存在着清晰度低模糊、色偏严重对比度不高、亮度偏暗等缺点。为解决这一问题,在深入分析常用图像增强算法的基础上,经过筛选采用改进后的暗通道优先算法对水下图像进行增强,提高水下图像的对比度和对水下图像进行颜色校正,以适应人眼对图像信息的获取。首先使用传统的暗通道先验算法对图像颜色校正,使图像看起来颜色更加均匀对比度更高,随后利用改进的暗通道先验算法进行改进。改进后的算法模型传输率更高,PSNR更均衡,图片中噪声更小,更清晰,可以满足水下图像的观测要求,为实际舰船水下检修提供可靠的帮助。     

舰船遥感图像非线性畸变自适应校正研究

针对摄像机成像模型受非线性映射导致所获取舰船遥感图像存在的非线性畸变,根据Tsai畸变模型和Brown畸变模型构建改进处理的非线性畸变模型,通过实验场校验法解算非线性畸变模型的校正参数,实现目标坐标的校正处理,采用双线性内差值法对原始舰船遥感图像作重采样处理,获取畸变校正后的舰船遥感图像。实验结果表明：该方法可实现舰船遥感图像的非线性畸变校正,校正后畸变误差均值、畸变百分比较小。