三轴半挂汽车列车预瞄驾驶员模型设计

以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离。结果表明:在车速为30 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳。基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性。     

海巡无人机遥感图像畸变校正方法研究

现有海巡无人机遥感图像畸变校正方法存在畸变校正效果差的问题。为了解决上述问题,提出海巡无人机遥感图像畸变校正方法。根据遥感图像畸变校正需求,构建遥感图像畸变校正框架,以此为基础,通过粗加工确定遥感图像成像方程,以确定的方程为依据,采用多项式法构建遥感图像畸变校正公式,校正遥感图像像素坐标,利用三次卷积算法重采样遥感图像像素值,实现了海巡无人机遥感图像畸变的校正。实验结果显示,与现有海巡无人机遥感图像畸变校正方法相比,提出的海巡无人机遥感图像畸变校正方法极大地提升了畸变校正效果,充分说明提出的海巡无人机遥感图像畸变校正方法具备更好的性能。     

Boost变换器在单相功率因数校正技术中的应用

简要的介绍了Boos变换器的工作原理,将其应用于单相功率因数校正电路中,给出主电路参数的计算过程,在MATLAB仿真软件中对其进行了建模和仿真。仿真结果表明Boost变换器除了能升压作用之外,还能实现功率因数校正的目的。     

铂电阻温度传感器的非线性校正

铂电阻传感器非性校正在测温系统中起着重要的作用，本文用硬件和软件两种方法论述了如何对铂电阻温度传感器的非线性校正，并列举了一些实例，理论上这些方法也适应于其它传感器的非线性校正。     

微机在汽轮机温控系统中的应用

本文介绍由ＭＣＳ－５１系列单片机构成的智能温控仪的硬件结构，软件组成，数字ＰＩＤ控制算法及可靠性设计。该仪器的设计具有一定的通用性，对输入，输出接口作改动就能适用于其它被调量为压力，液位，速度等的过程控制。     

浅谈22型客车车体底架变形的调修

根据校正、调修底架变形的工艺原则和底架状态的技术标准，结合底架状态的测量方法，详细介绍了几种底架变形的校正和调修工艺。     

高硬度高精度渗碳零件消除校正微裂纹研究

高硬度高精度渗碳零件在校正中极易开裂，为解决这一课题，我们采用了尖角涂料法、热处理工艺改善法、改进校正方法以及夹具紧压热稳定去应力回火法来加以解决，使零件校正开裂率降低到零，完全达到产品标准要求。     

用于直流电动转辙机的高频开关电源设计

针对目前工频直流电动转辙机电源，提出一种利用高频开关电源技术研制的新型开关电源。该电源采用双管双正激变换技术、功率因数校正技术（PFC），实现了大功率高电压输出。详细论述了该电源模块的组成和工作原理。实际使用证明，该电源完全可以替代目前的工频电源。