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281.
水阻极板自动控制算法探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析了常规PID控制算法后,结合水阻极板控制的特点,提出应采用“带死区和滞环的饱和非线性调节器”实现极板控制和定位,并对控制系统稳定性进行了分析。 相似文献
282.
针对塑焊机温度控制,提出了一种基于遗传算法寻优的PID控制方法。该控制器以系统误差控制输出上升时间和超调量构成的函数为性能指标,利用遗传算法全局搜索能力获取一组最优的PID参数KP,Ti,Td,并且能根据实时获取的误差在线调整参数。应用结果表明,该温度控制器具有良好的动静态特性和鲁棒性。 相似文献
283.
为了寻求易于实现的控制策略,对ESP系统进行了仿真研究。基于轮胎魔术公式在Simulink中建立了7自由度的整车模型。从ESP的控制机理入手,以极限环理论作为ESP控制判据,使用带参数优化的PID方法实施横摆角速度和侧偏角的控制。在Simulink环境下分别建立了输入、输出、判据、控制、整车5个模块,在此基础上构建了ESP系统模型。ISO双移线仿真试验验证表明,带参数优化的PID控制策略可行,所建ESP系统控制效果明显。 相似文献
284.
汽车侧倾稳定主动控制系统的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在ADAMS/Car下建立了前、后悬架都装有主动横向稳定杆的95自由度虚拟整车模型.采用模糊PID控制策略,在MATLAB/Simulink环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真,实现了PID控制过程中参数的在线整定.仿真结果表明,模糊PID控制具有较强的自适应能力和抗干扰能力,可有效减小车身侧倾角,在保证乘坐舒适性的同时提高了车辆的行驶稳定性. 相似文献
285.
建立了适合于车辆自适应巡航控制系统精确的车辆纵向动力学模型,简化了自动变速器模型,采用混合模糊PID控制算法实现了车辆自适应巡航系统"定速"和"跟驰"两个控制目标.仿真结果表明,该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点. 相似文献
286.
287.
288.
工业色谱仪温度测控系统的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于XTR105和RCV420信号变送和转换元件的工业色谱仪温度测控系统的研究与设计方法.控制器选用AVR单片机,测温元件采用Ptl00,采用Intel8254控制AC220V的过零脉冲数量以及可控硅触发控制电路调节系统的加热功率,数字PID控制算法实现精确控温,在0~448 ℃范围内检测精度为0.1 ℃.可用于不同范围、不同领域的温度测控系统,现已成功应用于工业色谱仪的温度测控系统,对其他的温控系统设计也有一定的参考作用. 相似文献