基于自适应PIDNN的船舶航向模型辨识与控制

在研究PID神经网络控制方案的基础上,提出一种基于自适应PID神经网络的船舶航向控制方案,以对其进行辨识和控制.将自适应PID神经网络引入船舶的航向控制系统中,既具有常规PID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力.仿真结果表明,该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪设定航向并进行有效控制,且具有自适应性和一定的鲁棒性,满足实时控制的要求.     

水力发电机组从稳定状态到非稳定状态的频率特性研究

从PID参数变化对频率特性影响出发,利用劳斯稳定判据,分析了水力发电机组从稳定到不稳定状态的频率特性,并得出了相应的结论.实例分析表明,应用带阻滤波器对水力发电机组进行校正是一个有效的方法,将使水力发电机组获得良好的动态特性和调节品质.因而具有很强的工程实用价值。     

移动机器人路径识别系统的控制分析及算法实现

本文介绍与分析了移动机器人路径识别系统的PID算法与模糊控制算法,对于PID算法中离散的PID控制算法与连续的PID控制算法(包括整体定位法、对称求位法)的原理及特点也分别进行了阐述。     

您倒车,后方我来监测 解读智能倒车影像系统

图像校正普通倒车影像拍摄到的画面都多多少少存在失真变形,严重的还会有类似鱼眼看到的球形图像。极度变形的图像不仅看着不舒服,令司机犹豫不决,还会误导司机在倒车时做出错误判断,甚至发生刮碰。智能倒车影像系统的摄像头虽然也是     

校正好,才谈得上维修好——国内市场主流车身校正设备概览

国内汽车保有量的不断攀升,为汽车维修行业创造了广阔的市场前景,也为产业链上游的汽保设备企业带来了无限商机。然而,在售车型的日益增多、汽车技术的日益复杂,也对汽车维修企业的设备条件、维修技术提出了越来越高的要求,国家有关行业管理规范也因此逐步将一些汽保设备纳入开业必备条件,作为车身变形修复基础设备的车身校正设备即是其中之一。     

复合式汽车自动变速器传动效率与动力性仿真

对复合式汽车自动变速器传动效率和动力性进行研究。利用稳态下的发动机试验数据建立发动机转矩输出模型,基于Simulation X软件,建立装有复合式自动变速器的整车仿真模型,分别对复合式汽车自动变速器和金属带式无级变速器(CVT)进行仿真试验。仿真结果表明:复合式汽车自动变速器在高速大负荷下的传递效率高于CVT,装备复合式汽车自动变速器车辆的最高车速、百公里加速时间等各项指标均优于装备CVT的车辆。     

磁罗经自差的研究与校正

文章通过对磁罗经的受力分析,阐明了磁罗经自差产生的原理与分类,进而对测定磁罗经自差的方法与校正措施进行了综述,并提出了需要进一步探讨的问题.     

Underwater hydraulic shock shovel control system

The control system determines the effectiveness of an underwater hydraulic shock shovel. This paper begins by analyzing the working principles of these shovels and explains the importance of their control systems. A new type of control system’s mathematical model was built and analyzed according to those principles. Since the initial control system’s response time could not fulfill the design requirements, a PID controller was added to the control system. System response time was still slower than required, so a neural network was added to nonlinearly regulate the proportional element, integral element and derivative element coefficients of the PID controller. After these improvements to the control system, system parameters fulfilled the design requirements. The working performance of electrically-controlled parts such as the rapidly moving high speed switch valve is largely determined by the control system. Normal control methods generally can’t satisfy a shovel’s requirements, so advanced and normal control methods were combined to improve the control system, bringing good results.     

船舶动力定位系统模糊PID控制算法研究

以ROV工作母船为控制对象模型,设计模糊PID控制器.在总结分析PID控制和模糊控制特性及PID参数变化对系统性能影响的基础上,借鉴模糊控制的思路,研究在动态过程中对PID参数进行模糊整定的方法,并进行仿真研究,验证模糊PID控制器良好的控制效果.     

基于80C196MC单片机的双闭环数字控制系统

介绍一种以80C196MC单片机为核心,利用RDC转换模块输出的速度电压作为速度反馈信号,数字角度输出作为位置反馈信号,实现速度、位置的双闭环控制.阐述了其工作原理、硬件电路及软件设计.