基于模糊理论的船舶减摇鳍智能控制系统分析

船舶减摇鳍系统是船舶与海洋工程的一个重要系统，目前已在客船及军用舰船上得到广泛应用。减摇鳍对提高船舶的耐波性、适航性、稳定性以及快速性具有很重要的作用，并能延长船舶使用寿命、改善设备与人员的工作条件、提高客船旅客舒适度或提高军用舰船的战斗力。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。本文以船舶减摇鳍系统作为研究对象，对船舶减摇鳍系统变参数PID控制和智能模糊控制算法进行系统阐述。减摇鳍系统目前大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器，控制器的性能对船舶自然横摇周期和无因次衰减系数有很大的依赖关系。由于船舶横摇运动的复杂性、非线性、时变性等特点以及海况的不确定性。经典的PID控制难以获得满意的控制效果，采用先进的控制策略是解决这一问题的有效方法。     

智能化渗碳控制系统在井式渗碳炉上的应用

渗碳件质量的保证与渗碳炉内碳势气氛值的波动息息相关，其质量准确与否，直接影响着渗碳件层深质量、碳化物级别。目前国内渗碳均采用人工调节渗剂进行渗碳。本文对智能化渗碳控制系统在渗碳炉上的应用进行了阐述。     

井式炉的模糊控制技术

本文根据模糊控制的原理和特点，结合传统的ＰＩＤ控制方法，选取两者优点，采用了“模糊－－ＰＩＤ”复合控制方案，使系统具有较好的动态特性和静态特性；同时对控制器的硬件、软件进行了合理设计。经热处理井式炉上使用，证明系统的工作稳定可靠、控制泊温度精确、响应速度快、超调量小、节省加工时间，取得了较好的效果。     

利用冗余态参与状态分配设计时序逻辑电路

在时序逻辑电路的设计中,利用电路所存在的冗余态来参与状态分配,更符合"A-H规则",从而获得较简单的电路结构,并且消除了无效状态和所谓的自校正问题.是值得推广应用的一种新的状态分配技术.     

大扭矩商用车EPS系统回正补偿策略研究

车辆回正控制是决定转向系统好坏的一个重要因素。针对新能源大扭矩商用车存在回正不足或回正超调问题,文章提出了基于多种群遗传算法（MPGA）优化的模糊比例-积分-微分（PID）控制算法,建立了电动助力转向（EPS）系统动力学模型、方向盘转角估计模型与回正补偿控制策略,根据估计的方向盘转角确定电机的期望输出扭矩,以此确定电机电枢电压,从而实现回正补偿。利用MPGA优秀的全局寻优性能,对模糊PID控制器参数进行优化。经Simulink仿真试验证明,提出的基于MPGA优化的模糊PID控制算法,相较于PID控制与模糊PID控制,回正性能得到改善。     

基于AT89C51的串级控制冷却系统设计

针对东风系列内燃机车静液压驱动冷却系统故障率高、能耗高、效率低的问题,设计一种基于AT89C51微控制器的串级控制冷却系统.说明系统的组成原理,详细描述控制器的硬件设计和软件架构以及抗干扰设计.实验证明方案可行,控制器具有较高的控制精度和稳定鲁棒性,有一定的推广价值.     

液压系统流量PID闭环控制实验研究

为了提高液压系统的流量控制精度,消除稳态误差,设计了流量PID闭环控制系统。通过在Labview软件中编制测控程序,将实测流量值与目标值的差值输入PID控制器,通过PID控制器输出的转速控制电压调整伺服电机转速,从而使实际输出流量达到目标设定值。实验结果表明:实际输出流量值能很好地跟随、响应目标流量值变化;流量闭环控制系统对阶跃、正弦、斜坡压力干扰信号的校正能力较强。     

汽轮机凝水调节的自动控制分析研究

针对某汽轮发电机组凝水系统实际使用需求,介绍凝水调节系统自动控制的工作原理、组成和结构设计,采用PLC语言编制完成PID调节控制模块程序,该程序根据设定的水位值,自动向水位调节器执行机构发出模拟量指令信号,控制水位调节器开启或关闭至各管路的窗口,从而实现回水或排水功能。通过专门搭建的试验平台模拟实际使用工况对水位调节系统进行试验验证。试验验证结果显示设计的水位调节器及水位自动控制程序在各种变工况条件下均能维持水箱内设定的水位,为后续机组凝水系统安全稳定运行提供试验数据支撑。     

基于CCP协议的PID参数自动标定系统设计

设计开发了一种基于CAN Calibration Protocol协议的PID参数自动标定系统,通过上位机对PID参数进行自动修改,并记录实验数据,通过对实验数据的分析,可较快得到使系统稳定的参数值。通过具体实例设计了完整的下位机、上位机软件,提供了一种实现方法,验证了自动标定系统的可行性。     

神经网络优化PID的船舶发动机自动控制

船舶发动机自动控制系统十分复杂且有高阶强祸合的非线性特征。传统的船舶发动机采用的PID控制器,在船舶运行的整个制过程中其参数都固定不变,这就导致了船舶在实际运行过程中出现状态变化和系统参数的不确定性问题,难以达到最佳的船舶控制效果。而人工神经网络系统是对人脑功能的基本特性进行抽象简化的模拟系统,具有灵活和精准的特点以及良好的非线性处理和容错性能,在现代工业中得到了广泛应用。利用神经网络优化PID控制系统可有效解决传统船舶发动机运行过程中存在的不确定非线性问题。因此结合神经网络优化PID控制系统对船舶发动机自动控制系统进行研究和设计,并通过仿真实验验证神经网络优化PID的船舶发动机自动控制系统在运行过程中对船舶的控制能力。实验结果证实该系统能有效解决传统发动机中存在的非线性问题,在恶劣条件及故障情况下仍能保障船舶稳定运行。