软开关的单开关三相功率因数校正整流器的研究

提出了一种零电流开关结构的单开关管的三相升压功率因数校正整流器,软开关动作可用低功率的辅助电路来实现,文中分析了ＺＣＴ电路的工作原理,给出了电路设计的准则,并对一个１ＫＷ、５０ＫＨｚ的整流器进行了仿真,结果显示总谐波失真小于９％。     

黄骅港二期工程取料机走行距离校正方式的改造

分析了黄骅港二期工程取料机走行距离相对位置校正方式存在的问题及缺点,提出了绝对位置校正方式改造方案,实现了取料机行走距离的准确校正。     

主动悬架的参数估计自校正控制

本文采用二自由度的单轮模型，运用衰减记忆递推最小二乘法参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法，通过控制律隐式结构直接估计控制器参数，再综合得到控制律，从而实现了主动悬架的参数估计自校正控制。经实例计算和数值仿真，证明了该控制方法的有效性和可行性。     

航海自动舵发展综述

此文综述了航海自动舵的发展史及今后发展的展望。     

AUV中SINS/DVL组合导航技术研究

针对水下自主潜器的特点，重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度，提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案，仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。     

船用锅炉汽包水位Fuzzy—PID控制器策略理论研究

汽包水位是船用锅炉安全稳定运行的重要指标。运行过程中，负荷冲击、进出水速度、燃料品质及供油量的变化等随机性干扰因素均影响汽包水位的动态品质，使其具有复杂的动态特性。目前，汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式，由于其控制参数是固定不变的，其控制效果往往难以满足要求，造成系统不稳定甚至失控。本文介绍了Fuzzy在线自调整PID参数控制器原理在船用锅炉汽包水位控制系统中的应用，为以后研究模糊智能控制方法对复杂多变系统的控制打下坚实的理论基础。