航运电子市场价格监控机制研究

通过对航运电子市场价格监控系统构成要素、基本功能的阐述,分析了航运电子市场价格监控系统的建立原则,提出了航运电子市场价格监控的事前四级监管机制、事中价格实时监测与预警机制、事后应急处理机制。     

微机控制制动软管风水压试验机的研制

采用触摸平板计算机作为用户界面,PLC作为控制单元,利用Indusoft Web Studio 6.1工业组态软件进行编程,实现软管风水压试验机的自动控制与压力曲线实时显示功能。     

浅谈桥面铺装常见病害及防治措施

到目前为止,还没有专门的针对桥面铺装层的设计与施工规范,桥面铺装层的施工通常采用的是经验的方法,因此,大量的桥面铺装层出现了各种形式的病害。本文针对桥面铺装层常出现的病害,对病害的原因进行了分析,同时提出了相应的预防措施。     

船舶液货控制技术探讨

确保装载危险品的液货船安全运输与高效装卸。是此类液货船舶的关键技术之一。本文就如何运用计算机局域网的现场总线技术对液货系统进行安全监测与控制作一探讨。     

汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

模糊自适应PID控制在耙吸式挖泥船主动耙头的应用

为了减轻操作人员的工作强度,提高耙吸式挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性,通过分析主动耙头的结构和工作原理,建立主动耙头的运动学模型,根据主动耙头的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,研究了应用PLC实现该控制器的方法。利用MATLAB对该控制器进行了仿真。结果表明,该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。     

基于B/S和ASP.NET的远程机舱智能监控系统设计

为了适应船舶机舱自动化系统信息化管理的具体要求,提高船舶航行的安全性、可靠性和经济效益,结合近岸船舶的特点以及管理要求,本文介绍了以B/S结构和Asp.Net技术为基础的远程监控系统构成及智能故障诊断系统的设计。     

基于DSP 1 kW 220 V/50 Hz光伏逆变电源的设计

针对某型无人值守野外中继通信设备供电要求,以TMS320LF2407A型DSP为主控芯片、以Buck-Boost型变换器为直流稳压电路、以桥式逆变电路为主电路、以SPWM为控制方法研制了一台利用太阳能产生220V/50Hz的1kW交流电源。实际应用表明该电源完全满足野外供电要求,具有输出品质因数高、动态响应快、可靠性高等优点。     

基于结构设计和PID控制的海上自动沉浮平台

在工程实践中需要一种相对海面稳定、随意变换位置并可能经常被损坏的小型工作平台。介绍了无动力双片体浮体的结构设计,给出了自动排注水控制系统工作原理和硬件构成,利用PID控制方法实现了平台的自动沉浮。坐底后的平台可在较高海况下保持相对稳定,几乎不对雷达波产生反射。实践证明,方法合理可行,可靠有效。