舰船编队避碰的自适应控制研究

海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件提出更高要求。为了改善日益拥堵的海上交通,防止出现船舶碰撞等海上交通事故,世界各国对船舶避碰技术投入了大量的研究,其中,舰船编队的避碰控制技术是研究的重点。本文在传统的非线性控制系统基础上,结合自适应模糊控制算法和Matlab仿真技术,对舰船编队在未知环境干扰条件下的避碰、避障等技术进行系统研究,提出一种舰船编队的模糊自适应避碰方法,并进行仿真分析。     

船舶智能控制系统的动态神经模糊模型设计研究

现代化的船舶控制系统已经与计算机技术高度结合,在大部分情况下,船舶能够主动进行航向的控制和系统状态的检测,而船员只要在监控站通过显示器和键盘,即可对船舶上成千上万的机电设备进行控制,这种智能化的管理方式已经获得了广泛的应用。但是在复杂海况下,船舶的自动化控制系统并不能做出快速反应,因此还需要船员进行手动的干预,才能保证船舶的安全控制。本文主要针对船舶智能化控制系统,运用优化后的动态神经模糊控制算法,对整个控制流程进行优化,结合具体的仿真数据,使船舶智能控制模型变得更加精确。     

公路路基施工技术方法浅析

路基是道路的一个重要组成部分,不仅是道路建设的基础,而且是道路结构的主体。路基的施工方法、质量控制在整个工程建设中起到决定性作用,没有坚固稳定的路基,就没有稳固的路面。促使桥涵引线两端出现跳车现象,减缓正常行车时速。因此路基的好与坏是关系整个工程质量及车辆的正常生动行驶。     

农村公路改造的管理与质量控制措施研究

以镇乐路为目标对象,对公路的防护、路基、排水等实体工程进行监督,探究公路改造的管理及施工控制要点。     

谈拼宽路基施工质量技术的控制管理

结合某公路改造工程实践,研究了拼宽路基质量控制措施及施工技术管理策略。     

浅谈港口粮食粉尘的危害与治理

<正>一、粮食粉尘的危害1.对人体的伤害粮食粉尘中含有有机物颗粒和无机物颗粒,是一种混合型粉尘,长期超量吸入可引起各种肺部疾病,变态反应,外源性变态肺泡炎和单纯性非特异性呼吸道刺激等。生产作业人员经常接触粉尘、药剂、生物等因素,对其人体的皮肤、呼吸系统、心、肝、肾等系统有刺激、致敏、生物学作用,尤其是尘肺对人体健康的危害极大。     

论公路工程设计、施工阶段的造价管理与控制

介绍了现阶段公路建设过程中造价管理存在的问题,提出了各阶段造价的控制。     

路桥施工中合同管理在成本控制中的作用

随着城市化进程的加快,基础设施建设如火如荼地进行着,路桥施工项目数量也越来越多。路桥施工涉及的专业、人员等较为复杂,于是关于路桥施工的管理工作成为了重中之重。近几年,人们将路桥施工中合同管理在成本控制中的地位提高,突出其指向性作用,对路桥施工的成本控制有着良好的效果。对路桥施工中合同管理在成本控制中的作用深入进行了分析。     

卸船机漏斗测重系统准确性分析与卸料流量控制

1卸船机漏斗测重系统准确性分析卸船机中卸料系统的漏斗一般可放置4～6抓斗的物料,由于物料比重不同和湿度的变化及用户可能装卸不同的物料,单凭漏斗容积来控制重量是不准确的,由此可能引起卸船机轮压过载或金属结构强度不够等一系列严重问题,所以必须在漏斗下面放置重量传感器,通过该装置测量漏斗系统及物料的总和,再减去漏斗系统本身的重量,剩下的就是物料的重量,通过控制物料重量,实现过载保护。因此,漏斗系统测重的准确性尤为重要。