高速公路上自动超车过程的轨迹规划与跟踪控制

研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间（s-t）图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车过程的轨迹跟踪。结果表明：相较于分散式控制方法,利用集中式控制方法下的车辆侧向加速度的整体波动减小19.0%,横摆角速度的整体波动减小11.6%。因而,集中式控制方法下的横向运动偏差更小,纵向加速过程更加平滑、稳定,符合高速公路超车过程安全平稳性的要求。     

双电动机刚性连接问题的处理方法

港口机械常用多台电动机同时驱动一个机构,各电动机通过联接轴或直接与减速箱刚性连接,而普通的控制方式只能靠电动机本身比较软的特性来达到各电动机的同步,效果不好.采用西门子S7300 系列PLC与ABB ACS800多传动可以较好地解决港口机械双电动机刚性连接的问题.     

LOGO在交流电机驱动控制系统中的应用

LOGO是西门子公司推出的通用逻辑控制模块,其应用灵活,成本低,是一些小型控制方案的理想选择.     

斗轮堆取料机控制电缆卷筒减速器的技术改造

黄骅港煤码头的设备系统主要由皮带机、装船机、取料机等组成.电缆卷筒是长距离行走的大型机械设备的重要部件,其作用是在设备行走时卷、放电缆,以保障电力和控制信息的连续提供,维持设备的正常运行.我公司多台长距离行走的大型机械设备采用电缆卷筒.在生产过程中,取料机控制用电缆卷筒减速器经常发生故障,致使设备无法行走,严重影响港口的装卸作业,因此有必要对其进行技术改造.     

橡胶输送带局部损伤的冷粘修补及质量控制

针对输送带各种常见的损伤,对多种修补方式的效果进行对比探讨,提出了切实可行的冷粘修补工艺及冷粘质量控制措施。     

浅谈建筑施工企业工程造价控制的若干方法

对建筑施工企业而言,建设工程项目的成本直接关系到项目的成败,关系到建筑施工企业的发展,同时也是工程竞标的主要因素。阐述了建筑施工企业工程造价控制的一些做法,诸如:合理预测工程项目的成本,抓好工程实施阶段的成本控制和做好工程实施阶段实质性管理工作。由此实现施工管理效益最大化。     

浅谈亚热带雨林地区水泥稳定碎石基层施工质量控制

通过云南省新街~河口段高速公路路面第二合同段水泥稳定碎石基层的施工实践,详细阐述了水泥稳定碎石基层施工质量控制的关键步骤。     

汽车电动中央控制门锁系统故障的检修

汽车中央控制门锁和防盗系统科技含量的不断提升,给广大维修人员带来许多问题。文中阐述了中央控制门锁故障检查流程及注意事项,分析了中央控制门锁系统故障的产生机理。     

机械设备使用成本的控制

在当前施工企业激烈的市场竞争状况下,机械成本的控制对企业的生存显得格外重要.文中从机械成本核算、成本控制模式、提高设备利用率、加强成本考核及提高成本管理水平等方面就机械成本控制提出了一些建议.