横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。     

沥青混凝土路面渗水规律研究

通过国内外成果对比分析、现场渗水试验,对路面的孔隙渗水规律、接缝渗水规律、裂缝渗水规律和中央分隔带与土路肩渗水规律进行详细探讨。发现孔隙率在5%～8%时沥青混凝土路面就开始渗水,路面与路缘石或预制边沟的接缝具有相当的渗水能力。     

粉体喷射搅拌桩设计及施工质量控制

阐述了粉体喷射搅拌桩的原理、受力特征以及由其构成的复合地基的主要力学特性,并通过道路地基处理设计实例,对用应力修正法和桩身压缩法计算复合地基压缩量时存在的差异及原因进行了分析;对施工质量控制中存在的问题提出了几点看法.     

船舶赴美国港口的准备工作及注意事项

1 ISPS、MTSA检查及注意事项 1．1检查目标船的确定 和往常的PSC检查的程序相类似,USCG首先对抵港船舶进行筛选,确定检查的次序和检查类别。他们筛选目标船的依据是该轮的“风险要素”点数和,也即对该轮的各项要素(船舶公司、船旗国、RSO、前5个进靠港口、该轮的保安符合记录等)进行评估,定点数,并根据总点数的不同而分为ISPSⅠ、ISPSⅡ、ISPSⅢ三类。     

高压共轨电控喷油器结构参数的仿真研究

高压共轨电控喷油系统是提高柴油机整体性能、降低排放、污染的有效手段之一.本文对该系统核心部件——高压共轨电控喷油器进行模块化,采用数值模拟方法对该喷油器进行仿真研究,探讨了该喷油器主要结构参数对喷射过程的影响,确定了保证系统稳定性的结构参数选取原则,通过研究对高压共轨电控喷油器的确定和优化具有一定的参考价值.     

PSC集中大检查ECDIS要点解读

2017年9月1日至11月30日,Paris MOU、Tokyo MOU以及Black Sea MOU三大备忘组织将同时进行航行设备大检查,而近年来的新装设备电子海图显示与信息系统(ECDIS)无疑将成为本次PSC集中大检查的关键设备。结合本次集中大检查要点,重点介绍ECDIS系统的硬件、软件、人员操作和维护保养等方面,供船长、值班驾驶员、船东和管理公司参考。     

传统燃油客车突破10%节油率壁垒

百公里油耗降低3升，节油率达10％。笔者看到这个消息的时候，想到的第一个可能性就是新能源客车的节能效果。可是根据笔者实地采访却发现，原来普通公交车也可以达到节油10％的效果。     

等截面送风管道静压分布和风口等量率计算

本文介绍了等截面多风口送风管道内静压分布基本式理论推导和风口等量率计算方法,着重对工程实践中应用较多的大阻力管道和小阻力管道压力分布特性进行分析比较,并根据实际地下工程测定数据验证其理论计算可靠性,可供道路隧道等量送风长管道和轨交地下车站站厅站台公共区、设备管理用房等量送风管道设计计算和工程调试作借鉴和参考。     

深圳水上交通事故率连续7年低于0.04‰

2月9日,记者从2012年深圳海事局工作会议上获悉,去年,该局实现了辖区水上交通事故发生率连续7年保持在0.04‰以下的佳绩,使深圳港成为全球最安全的海港之一。     

动车组大数据处理及分析

将动车组运用维护过程中产生的海量数据进行处理与分析,解决数据不能转换为可用结果的问题。依托大数据分析软件Tableau、按照大数据分析的流程进行处理及分析,实现了闸片磨耗率、磨耗差异、偏磨量等多角度展示,同时,结合地图与GPS坐标对故障分布进行了标记。分析结果表明,大数据处理技术可提高数据分析的效率及准确性。