Dual extended Kalman filter for vehicle state and parameter estimation

The article demonstrates the implementation of a model-based vehicle estimator, which can be used for combined estimation of vehicle states and parameters. The estimator is realised using the dual extended Kalman filter (DEKF) technique, which makes use of two Kalman filters running in parallel, thus 'splitting' the state and parameter estimation problems. Note that the two problems cannot be entirely separated due to their inherent interdependencies. This technique provides several advantages, such as the possibility to switch off the parameter estimator, once a sufficiently good set of estimates has been obtained. The estimator is based on a four-wheel vehicle model with four degrees of freedom, which accommodates the dominant modes only, and is designed to make use of several interchangeable tyre models. The paper demonstrates the appropriateness of the DEKF. Results to date indicate that this is an effective approach, which is considered to be of potential benefit to the automotive industry.     

刮水器间歇控制应用电路

刮水器间歇控制与刮水器控制开关、刮水间歇控制继电器及其在刮水器工作电路中的控制方式有关。本文介绍一些刮水器间歇控制应用电路。     

丰田大霸王旅行车巡航系统电路故障的检测方法

从CRUISE指示灯闪烁状态来读取故障代码,根据故障代码表中的提示去检测其相关的部位。详细介绍日本丰田大霸王(PREVIA)旅行车巡航系统的电源电路、指示灯电路、执行器电路、速度传感器电路以及巡航系统中各个开关电路的故障检测方法。     

用于汽车纵向运动控制的传动系统模型简化与分析

针对汽车纵向运动控制系统特点，采用线性化方法对比分析传动系统各部件对系统传递性的影响，总结出适合汽车纵向运动控制的简化数学模型。并基于简化模型，应用灵敏度理论分析了系统传递特性对模型中各参数的敏感性。     

可变喷嘴涡轮增压器电控系统设计

针对GT35V可变喷嘴涡轮增压器开发了一套涡轮开度电控系统。该系统以步进电机为核心元件，以MCS-51系列单片机及其扩展为电控单元，采用模块化的设计结构完成了控制软件的编制。通过电控系统调试及其在CA6DE1-21K柴油机上的标定试验，表明该系统具有结构简单、可靠性好、精度较高等特点。     

贵金属—稀土复合型催化剂工作性能的研究

制备了净化车辆尾气的贵金属—稀土复合型催化剂,对该催化剂的活性进行了测试;利用所制备的催化剂在摩托车上进行了性能研究。试验结果表明,催化剂可以快速起燃,但催化活性与催化剂温度之间存在一定时间的滞后现象。将所制备的催化剂在多款车型的摩托车上进行了应用,结果表明,能使排放达到欧Ⅱ标准,而且通过了10000km的道路耐久性试验。     

汽车底盘测功机辅助驾驶装置的设计及其系统仿真

针对汽车底盘测功机进行试验时的人为误差因素,提出了辅助驾驶装置的设计方案及其模糊控制策略,并利用MATLAB/SIMULINK工具进行仿真。     

客车车内噪声控制中的有限元模态分析方法

车内噪声中的结构噪声是由车身结构振动与车内空腔声场的耦合产生的,传统的振动模态分析方法在针对车内噪声控制时由于没有考虑这种耦合特性而存在很大的局限性。在介绍结构—声场耦合模态分析方法的原理基础上,计算出了客车的结构、空腔和声固耦合的各阶模态频率和振型,据此分析了产生车内低频噪声的原因,并提出了具体的车身结构修改意见。     

公路隧道照明控制系统

文章以迭福山隧道为例，概要说明了公路隧道照明控制系统的技术方案设计。公路隧道照明控制系统主要由计算机监控系统主机、区域控制器、光亮度检测器、以及照明控制柜、照明灯具等组成。该系统主要采用现场总线技术、检测技术、分布式计算机系统等，实现了对迭福山公路隧道的照明实时控制。     

基于Synchro的多交叉口交通信号控制研究

分析了城市道路交叉口的平均延误时间、道路通行能力和信号配时的数学模型和计算方法。在对宝鸡市的22个主要信控交叉口进行了大量的交通调研的基础上，选取了有代表性的太白路、公园路上多个交叉口作为协调控制交叉口，阐述了交叉口信号协调控制系统的设计方法。最后通过公式计算和Synchro系统仿真的两种方法，对线控前后的系统进行了对比，结果表明宝鸡市受控干道交叉口的延误和通行能力得到了明显的改善。