渔船吊装下水强度有限元分析

就某渔船的吊装下水进行了方案设计和有限元强度计算.通过吊耳处受力分析确定了三级吊绳吊装方案,并采用最优化理论计算了三级吊绳中间吊点位置,同时考虑到船体和吊绳的变形对中间吊点位置的影响,采用了最优化求解与有限元分析进行迭代的计算方法.计算结果表明本文采用的中间吊点位置计算方法具有很高的精度,所设计渔船结构的吊装方案满足强度和刚度要求.     

三点法推算桩-网复合路基工后沉降量

桩－－网复合地基是一种新型的地基处理方式,尤其适合在天然软土地基上快速建造中堤或堤坝类构筑物,但目前国内外均没有合适的计算其工后沉降量的方法。路基沉降观测曲线包含了“网－－桩－－土”体系共同作用的丰富而全面的信息,以此为基础,考虑桩－－网复合地基的具体情况,推导了三点法计算工后沉降量的公式,该公式简单实用,计算精度满足工程要求。     

功能点分析在软件工程中的应用

软件度量已成为一项基本的软件工程实践,借助作为软件度量成功实践之一的功能点分析方法构建起一套完整可行的软件度量体系,将有效地用于辅助改善软件工程的各个环节.     

基于改进A*GBNN算法的AUV路径规划研究

针对现有的离散生物启发神经网络(Glasius bioinspired neural networks, GBNN)算法在未知环境下,存在的路径规划时间长、易陷入局部最优等问题,提出一种结合A*与GBNN模型的改进算法。在GBNN活性值栅格网络中,算法将各栅格的活性值作为A*的代价函数进行运算并使用跳点搜索规则优化,实现未知环境下的实时路径规划。仿真实验结果表明,该算法有效改善了自主水下航行器在未知环境下的寻路效率,可以满足自主水下航行器实时路径规划需求。     

Driving behaviour models enabling the simulation of Advanced Driving Assistance Systems: revisiting the Action Point paradigm

In the field of Intelligent Transportation Systems (ITS), one of the most promising sub-functions is that of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). Development of an effective ADAS, and one that is able to gain drivers’ acceptance, hinges on the development of a human-like car-following model, and this is particularly important in order to ensure the driver is always ‘in the (vehicle control) loop’ and is able to recover control safely in any situation where the ADAS may release control. One of the most commonly used models of car-following is that of the Action Point (AP) (psychophysical) paradigm. However, while this is widely used in both micro-simulation models and behavioural research, the approach is not without its weaknesses. One of these, the potential redundancy of some of the identified APs, is examined in this paper and its basic structure validated using microscopic driving behaviour collected on thirteen subjects in Italy. Another weakness in practical application of the Action Point theory is the identification of appropriate thresholds, accounting for the perception, reaction and adjustment of relative speed (or spacing) from the leading vehicle. This article shows that this identification is problematic if the Action Point paradigm is analysed in a traditional way (car-following spirals), while it is easier if the phenomenon is analysed in terms of car-following ‘waves’, related to Time To Collision (TTC) or the inverse of TTC. Within this new interpretative framework, the observed action points can be observed to follow a characteristically linear pattern. The identification of the most significant variables to be taken into account, and their characterisation by means of a simple linear pattern, allows for the formulation of more efficient real-time applications, thereby contributing to the development and diffusion of emerging on-board technologies in the field of vehicle control and driver’s assistance.     

来宾服务区拓展商贸物流功能探析

文章基于点轴型区域经济发展理论、产业关联理论和产业生命周期理论,结合来宾市实际情况与来宾服务区的现有功能,探讨了来宾服务区开发商贸物流功能的必要性与优势。     

国内外实时交通流数据质量控制比较与分析

交通流数据质量控制可以保证从数据源所获得数据的正确性和完整性，并为数据的管理和应用提供可靠的数据基础，虽然历史数据修正方法和交通流理论修正方法能够用于质量控制，但难以实现推广应用。根本原因在于前者需要大量历史数据，引发了存储上的困难；后者需要针对不同路段进行重复建模，模型通用性差，且准确性难以评价，鉴于此，本文首先研究并设计了基于线性插值法的道路交通流数据质量控制方法，该方法主要以时间点邻近数据为参考，对交通流参数和时间点分别进行判别修正，其优点在于不需要大量的历史数据，且适用性和可操作性强，其次，本文建立了实时交通流数据质量控制平台，针对北京市和美国圣安东尼奥市的数据进行质量控制处理，归纳总结出国内外实时交通流数据在质量控制前后的特征及差异，证明该方法能够有效的解决数据质量问题，最后，本文针对实时交通流数据质量控制方法的选取、交通探测器选择和配置等方面提出了建议。     

一种带多约束的船体分段点集数据分析方法

为了达到船体分段建造的精度要求,船体分段的测量点集与设计点集的数据分析技术是关键。在船舶领域中,传统的点集数据分析方法没有考虑多种船舶约束,因此数据分析出来的结果与实际结果相差较大。针对此情况,提出一种考虑多种船舶约束的数据分析方法。首先采用基于高斯混合模型(GMM)的相干点漂移法(CPD)算法,获得数据分析初值;然后利用权值向量实现对不同方向上精度要求的误差分配,同时把垂直度、平面性和水平度等多种工程约束引入数据分析的多优化目标函数中,通过调整多约束权值,求解出更合理的数据分析结果。实例表明,该方法在满足多种船舶约束的情况下,可获得更合理的数据分析结果,为后续的合拢搭载提供一定依据。     

计算单点滑环系统失效概率的蒙特卡洛方法

建立单点滑环系统失效的动态故障树模型,利用齐次马尔科夫链表示状态空间的转移过程,并求出滑环系统失效概率精确解。提出计算单点滑环系统失效概率的蒙特卡洛方法,编制蒙特卡洛仿真程序,求解齐次马尔科夫链的数值解,结果显示,当抽样数等于5 000时,结果趋近收敛,数值解与精确解吻合良好。对于非齐次马尔科夫链,由于无法求出精确解,因此利用蒙特卡洛法求解滑环系统失效概率的数值解,数值解失效概率的变化规律与前述结果一致,验证了蒙特卡洛法的适用性。利用蒙特卡洛法求解系统停产的概率,与滑环系统失效概率进行对比发现,在相同工作时间下,系统停产概率明显小于系统失效概率。结果显示,蒙特卡洛法的收敛性好,结果精度高,且能解决马尔科夫法不能解决的问题,可以很好地应用在单点滑环系统的风险评估中。     

河口整治工程中施工程序的重要性

以长江口南北港分汊口护滩限流工程为例,分析了在河口整治工程中科学安排施工程序的必要性;介绍了该工程施工程序的研究成果、具体做法和初步效果,表明科学、合理的施工程序对贯彻整治意图、确保河势稳定、实现整治效果和控制工程投资具有重要作用。