基于滑模控制的卡尔曼滤波在列车定位中的研究

为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度,提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说,由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差,考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关,提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指数趋近律滑模变结构来改善里程计算值,然后再进行卡尔曼滤波。并利用仿真软件对上述过程进行验证,仿真结果表明:基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法,能够在一定程度上减小空转打滑误差,进一步提高定位的精度。最后通过与其他卡尔曼滤波改进算法对比,得出基于滑模控制的卡尔曼滤波方法结构更为简单,也能保证一定的精度。     

沪昆高铁防灾系统改造与优化

通过统计告警分布,对高铁防灾设备电源类和网络类告警的原因、特点进行分析和判断,并给出处理和减少此两类告警的思路和实施方案。     

Identification of emission hotspots in roundabouts corridors

This study describes a methodology to quantify and characterize the vehicular emissions of functionally interdependent roundabouts at a corridor level. Corridor segments include those upstream of each roundabout, the circulating area, downstream of the roundabout as well as midblock sub-segments between adjacent roundabouts. The main purpose of the study is to identify the locations along the corridors where emissions tend to be consistently high. These locations are termed “Emission Hotspots”. The methodology is applied to four existing roundabout corridors in San Diego (California) and Avon (Colorado) in the United States, and in Mealhada and Chaves (Portugal). An extensive sample of second-by-second speed traces is available for these four corridors with roundabouts.The analysis shows that when roundabouts are fairly spaced and have similar geometric design features, no significant differences are observed between emissions of roundabouts located in the corridor. In such cases, the downstream sub-segments are the emission hotspots both in absolute terms (overall contribution on total emissions is higher than 34%) and per unit distance (22% higher than the average corridor value). When roundabouts are unequally spaced the highest emissions hotspots (more than 9% above the average corridor value) are found at the circulating area sub-segments. The results also demonstrate that the entry deflection angle has a slight impact on the spatial distribution of emissions especially in the case of closely spaced roundabouts.     

DP2自升式平台环网电站关键技术研究

本文依托某采用环网电站技术的具有世界领先水平的DP2多功能自升式海洋平台实船项目，对这种非常规的动力定位系统的设计难点和要点进行剖析，重点介绍了平台环网电站在过载、短路等故障或扰动情况下的故障隔离和故障穿越技术，并列举了相应的解决方案，最后通过实船验证对该解决方案进行了论证和总结，供类似项目借鉴。     

基于双向变流装置的城市轨道牵引供电系统潮流计算

基于双向变流装置输出外特性,分析电压调整率与下垂率的关系;以电压源换流器模型为基础,建立考虑下垂输出外特性的双向变流装置计算模型;采用交直流一体迭代潮流算法,进行含双向变流装置的城市轨道牵引供电系统潮流计算。以某地铁工程为例,列车采用6B编组,最高时速为80km·h^-1,研究双向变流装置下垂率和空载电压对峰值功率、牵引网网压和钢轨电位的影响。结果表明:随着输出外特性中下垂率的增长,双向变流装置峰值功率需求降低,但牵引网网压波动加剧,钢轨电位提高;当空载电压在1 500~1 650V范围内、下垂率为0.055~0.06时,全线牵引降压混合所整流工况的峰值功率最大在7 146~7 320kW之间。在实际工程中,应选取适当的下垂率和电压调整率,允许部分功率跨区间传输,以降低双向变流装置的安装容量,同时兼顾牵引网网压和钢轨电位的控制需求。     

兰新客运专线动车组设备舱差压跟踪试验研究

YU Qingbin;ZHANG Lan(CRRC Changchun Railway Vehicles Co.,Ltd.,Changchun 130062,China)     

地铁车辆司机室骨架结构准静态 分析与试验验证

以某型地铁车辆为研究对象,对其司机室骨架结构进行设计与评估验证。根据评估标准,提出骨架结构的设计思路,并基于有限元仿真计算,对3种设计方案进行比选;对整车样车结构进行准静态压缩工况的试验,分别测试压溃力和防撞柱各高度的位移值,通过对试验数据的分析并与评估准则的条件进行对比,发现该设计方案能够满足所有的设计要求;最后,对试验工况进行有限元模拟,并对试验数据和数值计算结果进行对比分析,结果具有很好的一致性,可以作为后续研究的基础模型。     

有轨电车综合指挥调度系统中列车运行的控制与监视

介绍国内有轨电车的发展现状,结合苏州有轨电车2号线综合指挥调度系统(tramway integrated dispatching system,TIDS)项目,对TIDS主要的系统功能进行简要说明,对有轨电车TIDS系统自动监控功能进行详细的功能模块划分,并围绕列车位置的监视与追踪,提出一种新的基于冗余策略的列车追踪方法和列车定位矫正算法,用于列车定位和显示。方案可在确保线路运行安全和运营安全的前提下,提升效率、提高稳定性,对后续有轨电车综合指挥调度系统方案建设具有一定的参考价值。     

基于多传感器信息融合的轨道交通列车轮径校正方法

多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统,并结合卡尔曼滤波理论,提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法。该方法在各传感器工作正常时,通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计,并完成轮径校正;在辅助传感器失效或故障时,通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计,进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明,本文所提出的方法能够达到较高的精度水平,提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力。     

现代有轨电车信号系统设计研究

提出了确定有轨电车列控方式的原则和影响因素。针对车载遥控道岔方案存在的安全隐患提出了改进方案,设计了联锁控制方案;对三种道岔控制方案进行分析并给出了适用条件。提出了GPS(全球定位系统)定位结合无线通信的列车定位方案,与计轴方案进行了技术分析和比较。结合北京现代有轨电车西郊线进行信号系统设计,确定了司机人工控制方式,给出了联锁集中控制方案及GPS结合无线通信的列车定位方案;针对地下隧道提出了应用航位推算技术的解决方案。