遥控自治水下机器人控制系统

针对一种新型遥控自治水下机器人ARV原理样机,开发了一套水面水下控制系统,它基于Modbus总线、具有ROV/AUV控制模式自动切换和独立工作能力.该系统包括直航、转向与潜浮三自由度运动控制功能,并搭建了一套由罗盘、陀螺、倾角仪和加速度计组成的小型组合自主导航单元.水池与湖上试验结果表明:ARV控制系统性能可靠,具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人在复杂多变环境中的工作要求.     

基于ARM7的铜电解槽数据采集系统的设计

本文介绍了一种铜电解槽的温度和电压采集系统。此系统分为三层,下位机用LPC2119采集电解槽的温度和电压;下位机采集数据后,通过无线网络发送给基于LPC2119的网关;网关通过CAN总线将数据发送给上位机。本文还介绍了系统的总体设计方案以及关键技术的解决方法。系统具有较高的测量精度,良好的稳定性,有较高的应用价值和推广价值。     

道岔护轨间隔和翼轨间隔限值合理性分析与优化

针对近年来多次出现的普速铁路道岔护轨位置脱轨问题,研究了脱轨过程与机理,分析了目前护轨间隔、翼轨间隔限值与计算方法的合理性;在全国范围内选取19个车站、124组道岔开展了系统的现场试验研究,探讨了护轨间隔、翼轨间隔限值的优化方法。研究结果表明：道岔护轨位置脱轨的主要原因为车轮冲击护轨开口段导致护轨螺栓松动、护轨低头、顶部磨耗,最终造成车轮爬上护轨脱轨;现场养护维修中,护轨、翼轨间隔分布较离散,合格率较低,为68.97%～73.83%;目前的翼轨间隔限值安全裕量较大,可适当放松,为现场维修提供方便;与同号码复式交分道岔相比,单开道岔护轨开口段轮轨冲击概率略小;随着道岔号码的增大,护轨开口段冲击概率呈减小趋势;目前的护轨间隔限值设置可将车轮冲击直向护轨以及侧向护轨跟端开口段的概率控制在12%以内,但并不能有效防止侧向护轨趾端开口段的轮轨冲击,概率仍高达53.85%～75.00%;实际养护维修过程中,建议将护轨间隔限值修改为1 365 mm,可满足大部分主型道岔的需求,有效减少和避免护轨趾端开口段的轮轨冲击。     

密级配沥青混合料AC—10C的适宜压实厚度试验研究

通过对铺筑厚度为20mm～60mm的密级配沥青混合料AC—10C常用施工工艺的分析,建立现场取芯试件空隙率和路面厚度的关系,并得出空隙率随厚度而变化的规律,对修订我国施工规范推荐的压实适宜厚度提出了试验依据。     

钢轨纵向位移快速测量系统的方法与应用

钢轨纵向位移是无缝线路状态演变的典型表现,监测钢轨纵向位移情况成为无缝线路养护维修的重点工作。然而,目前常用的无缝线路状态监测方法均基于固定式设备,大多存在成本高、精度差的弊端,且较难实现快速监测。开发设计一种动态的无缝线路钢轨爬行快速测量系统,基于机器视觉技术,对轨标和道旁基标图像进行特征提取,并通过对轨道场景进行还原和追踪,实现对无缝线路状态的监测。通过系统在现场的应用测试验证了该监测方法良好的适用性,在现场试验中钢轨纵向位移的测量精度可控制在±1 mm范围内,满足监测要求。该系统提高了无缝线路养护维修作业效率,降低了人工劳动强度,可为无缝线路科学精细化管理提供借鉴。     

软弱围岩隧道锁脚微型桩支护结构研究

针对软弱围岩隧道施工过程中存在的支护变形、围岩坍塌等问题,提出一种锁脚微型桩支护结构.运用理论分析手段,阐述了锁脚微型桩的承载作用和注浆加固作用,改善了软弱围岩和支护结构的应力状态,充分发挥了初期支护的承载作用,抑制了隧道变形.依托其古顶隧道,采用现场试验的手段,分别对围岩压力、钢拱架应力、拱顶下沉和周边收敛变化特征与...     

富康电喷车故障的处理方法

故障1:怠速高、油耗大车主反映,他所驾驶的富康ZX1.6电喷新车,一直怠速高、油耗大。现场试车,确实如车主反映。利用PROXIA(4165-T,中文显示)检测仪诊断,未发现故障部位。试着更换怠速控制阀后,故障依旧。技术人员会诊认为,该车怠速高,为混合气过浓;而发动机提速慢,又是混合气偏     

特大桥箱梁上跨运营铁路施工分析

为探讨特大桥箱梁上跨运营铁路施工要点,结合G8513平凉至绵阳高速工程,对其具体应用要点进行了分析。分析表明,特大桥箱梁上跨运营铁路施工难度较大,技术标准要求高,在具体施工中,需要科学合理地做好施工前的准备工作,并结合现场实际条件,采用预制拼装组合新型门式墩施工,控制好施工步骤和施工时间,在不影响既有线路安全运行的情况下,保证特大桥箱梁施工各道工序能够高效、安全、有序地完成。     

双线近距叠交地铁盾构隧道施工技术

依托北京某地铁区间上下叠交隧道的特殊工况,从基坑降水技术、地层加固措施、掘进参数设置以及掘进技术控制四方面详细论述了此类复杂工程的施工关键技术。通过对掘进过程中地表沉降以及下行隧道结构的变形分析可知,所提出的盾构掘进方案有效地控制了上部隧道施工对下部隧道以及对既有构建物的影响,同时也为相关类似工程的建设提供了技术支持。     

粉喷桩加固软土地基筑堤现场试验研究

对徐济高速公路丰县二标粉喷桩加固地基,在筑堤期间对分层沉降、侧向位移、孔隙水压力等进行了分析,得出一些变化规律,并对设计和施工提出一些建议。