Selection Method of Multi-Objective Problems Using Genetic Algorithm in Motion Plan of AUV

To research the effect of the selection method of multi-objects genetic algorithm problem on optimizing result, thismethod is analyzed theoretically and discussed by using an autonomous underwater vehicle(AUV) as an object. A changingweight vtlue method is put forward and a selection formula is modified. Some experiments were implemented on an AUV.TwinBurger. The results shows that this method is effective and feasible.     

京珠南高速公路石方爆破施工技术

京珠南高速公路22标段1664577m^3石方爆破施工根据地形地质条件和设计要求，采取了药壶爆破法、深孔爆破法和光面爆破法3种主要爆破方法。在施工中，由于爆破方案合理，选用参数正确，控制措施得当，从而有效地降低了工程造价，确保了工程进度，并保证了施工安全。此文重点对3种爆破方法的布孔方式、参数选定、起爆方案、装药结构等进行探讨。     

用于卫星通信的透明转发器抗干扰技术分析

分析透明转发器的非线性特点,由于透明转发器存在“功率掠夺”现象,将星上处理同宽带跳频相结合己成为卫星抗干扰通信系统的发展趋势。军事卫星通信系统中,宽带跳频是一种应用广泛的抗干扰手段,有着十分重要的地位,这对于基于透明转发器的军事卫星通信系统抗干扰研究及商业卫星的军事应用都具有重要意义。     

THE CONSTRUCTION OF LEUKARYOTIC EXPRESSION PLASMID PCDNA3/HPV16E6 AND EXPERIMENTAL OBSERVATION OF NAKED DNA INJECTED INTO ANIMAL

Cervicalcancerisacommonmalignancyofmarriedwomen.HighriskHPV(HPV16,18)infectioniscloselyassociatedwithcervicalcancer(l).HPV16DNAcanbedetectedinapproximately50%~90?rvicalcarcinomastZ).HPV16E6andE7geneshasbeenprovedtobetransforminggenes.TheirgeneproductscanbindtoandinactivateP53andPRbrespectively,playingacausalroleinthedevelopmentofcervicalcarcinomat27.AlotofinvestigationindicatethatHPV16E6/E7wereconsistentlyandhighlyexpressedincervicalcarcinomas,andthatE6/E7proteinscouldinducebothhu…     

粗颗粒土的强度特征与施工检测方法

对粗颗粒土的施工及检测方法进行了较为详尽的论述，提出卵石（碎石）：圆砾：中粗砂为5：2：3或4：3：3之比例，粗颗粒土的变形基理表现为弹性-塑性-剪切破坏3个阶段。     

Li／SF6热源在鱼雷和UUV推进系统中的应用

本文基于Li/SF_6燃烧反应的特点,简述了其作为热源在鱼雷和无人水下航行器(UUV)推进系统中的应用,论述了热管式反应器为UUV提供动力的特点和优势,并对国外学者有关Li/SF_6的毛细反应方面的研究情况作了介绍。     

C2协同决策的一致性检验与优化方法

决策主体执行规则的一致性检验与优化是分布式C^2组织协同决策和群决策设计理论的基础，也是当前军事决策研究关注的热点。针对信息时代协同决策设计理论与指控系统发展需求的矛盾，研究面向分布式指控系统的协同决策设计中决策主体执行决策规则的一致性与优化方法。首先通过经典的检验方法对指控系统获取信息和决策问题进行描述，设定组织协同的决策指标，建立协同规则模型；其次，通过模拟手段，设计协同决策实验环境，对不同决策主体执行规则的过程进行实验验证，得出不同决策主体的负荷等参数；最后，对实验所得参数进行处理，并代回原模型综合检验，验证其一致性，如此反复迭代和优化，从而设计出满足不同决策主体属性的协同决策规则。     

高等级道路水泥深层搅拌桩的设计、施工与检测

结合珠三角西北部地区地质情况和软土地基物理力学特点，阐述水泥深层搅拌桩在高等级道路软基处理中的设计、施工、检测控制。     

08-32型正线捣固车和08-475型道岔捣固车拨道系统几何原理分析

详细分析了08－32型正线捣固车和08－475型道岔捣固车三、四点法检测拨道的几何原理和实现方法，阐述了08－475型道岔捣固车拨道测量弦随动系统的补偿几何原理，并推导出了各参数之间的几何关系。为拨道系统的电气控制及电气调试提供了理论依据。     

极线约束下的多分辨率相关匹配算法

针对计算机视觉在几何测量应用中图像匹配特点,提出了将多分辨率和极线约束与相关法相结合的图像匹配方法。该方法采用金字塔分层和极线约束来弥补相关匹配带来运算量大的不足,克服了图像匹配中精度低的缺点。通过计算机视觉在几何测量检测系统中图像匹配的实际应用,验证了该算法具有较高的测量精度、速度及其实用性。