单神经元PID控制对挖掘机液压泵控制的仿真

在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

基于机群智能化施工要求的智能压路机设计

通过分析机群智能化施工对压路机智能化的要求,开发出了可实现无级变频变幅的激振器。在此基础上设计了能自动检测与控制自身技术状态、运行参数、作业质量,并可与机群智能化施工控制中心及其他相关机械进行无线通讯联系的智能压路机。     

浅谈提高高速公路绿化植物成活率的重要控制环节

植树工程是高速公路环境绿化工程的重要组成部分,然而苗木移栽的成活率直接影响到高速公路整体绿化效果。通过加强施工管理、施工技术等重要环节的控制,渝湛高速公路(粤境段)的环境绿化已取得良好效果,各种苗木的成活率均达95%以上。根据渝湛高速公路(粤境段)的种植土壤及气候条件,结合绿化植树施工经验总结了几点提高成活率的重要控制环节。     

大体积承台混凝土施工

文章以新寨河特大桥主墩承台施工为例,介绍了大体积混凝土施工的质量控制要点、施工工艺及质量保障措施,并重点讲述了大体积混凝土在施工中,如何预防因温度应力而引起混凝土开裂的温度监测措施。     

大粒径沥青碎石排水基层应用技术研究

文章结合广西南友公路工程试验实例,介绍大粒径沥青稳定碎石排水基层混合料设计方法,提出了施工控制的要点,为确保施工过程中沥青稳定碎石基层排水顺畅,解决沥青剥落及粗集料离析等相关的问题提供参考。     

百色-罗村口高速公路沥青路面施工控制要点

文章结合广西百色-罗村口高速公路施工工程实例,分析了广西高速公路沥青路面施工中存在的主要问题,提出了高速公路沥青路面施工控制要点,对我国南方地区高速公路沥青路面施工具有一定的参考价值。     

Dual extended Kalman filter for vehicle state and parameter estimation

The article demonstrates the implementation of a model-based vehicle estimator, which can be used for combined estimation of vehicle states and parameters. The estimator is realised using the dual extended Kalman filter (DEKF) technique, which makes use of two Kalman filters running in parallel, thus 'splitting' the state and parameter estimation problems. Note that the two problems cannot be entirely separated due to their inherent interdependencies. This technique provides several advantages, such as the possibility to switch off the parameter estimator, once a sufficiently good set of estimates has been obtained. The estimator is based on a four-wheel vehicle model with four degrees of freedom, which accommodates the dominant modes only, and is designed to make use of several interchangeable tyre models. The paper demonstrates the appropriateness of the DEKF. Results to date indicate that this is an effective approach, which is considered to be of potential benefit to the automotive industry.     

刮水器间歇控制应用电路

刮水器间歇控制与刮水器控制开关、刮水间歇控制继电器及其在刮水器工作电路中的控制方式有关。本文介绍一些刮水器间歇控制应用电路。     

丰田大霸王旅行车巡航系统电路故障的检测方法

从CRUISE指示灯闪烁状态来读取故障代码,根据故障代码表中的提示去检测其相关的部位。详细介绍日本丰田大霸王(PREVIA)旅行车巡航系统的电源电路、指示灯电路、执行器电路、速度传感器电路以及巡航系统中各个开关电路的故障检测方法。     

用于汽车纵向运动控制的传动系统模型简化与分析

针对汽车纵向运动控制系统特点，采用线性化方法对比分析传动系统各部件对系统传递性的影响，总结出适合汽车纵向运动控制的简化数学模型。并基于简化模型，应用灵敏度理论分析了系统传递特性对模型中各参数的敏感性。