基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

宝马车系诊断设备及电控发动机的重点组成部件

介绍宝马发动机电控系统诊断信息、车间诊断设备、电控发动机的重点组成部件。     

质量控制点在金塘大桥钢箱梁防腐涂装工程中的应用

介绍了质量控制点设置的原则,在进行工序分析的基础上,成功运用质量控制点对金塘大桥钢箱梁电弧喷涂长效防腐项目进行质量控制,并取得显著成效。为防腐涂装施工企业有效运用质量控制点提高工程质量,提供了一定的借鉴。     

工程造价人员做好工程经济工作的新思路

工程造价控制是一项涉及立项、设计、施工、结算等内容的系统工程，采取的预防措施和控制手段应贯穿于工程项目建设的全过程。此文针对工程建设领域多年来存在的工程技术与经济分离的现象，从工程造价人员整体素质不高，在项目建设过程中参与的深度和广度不够，创新服务能力弱，急需改进和提高等方面进行分析与探讨，并提出工程造价人员要不断学习和掌握一定的工程技术，与设计人员密切配合，在提高编制概预算水平的基础上，向工程经济与技术相结合的模式发展，开创新理念的工作思路，这一思路可促使工程投资效益最大化。     

基于PWM整流器的交流调速系统的仿真

将PWM整流技术引入交流调速系统。在PWM整流侧采用直接功率控制技术，实现交流侧的高功率因数；电机控制采用矢量控制技术，实现电机调速的高性能。通过Matlab／Simulink仿真，可以验证这种调速策略可以实现整个系统的功率因数接近于1，减少对电网的污染，并且可以保证电机有着优良的调速性能。     

计算机联锁基于通信的跨边界控制模式分析

介绍地铁项目中基于通信网络的联锁系统跨边界控制方案。     

Application of time-variant predictive control to modelling driver steering skill

The paper addresses the need for improved mathematical models of human steering control. A multiple-model structure for a driver's internal model of a nonlinear vehicle is proposed. The multiple-model structure potentially offers a straightforward way to represent a range of driver expertise. The internal model is combined with a model predictive steering controller. The controller generates a steering command through the minimisation of a cost function involving vehicle path error. A study of the controller performance during an aggressive, nonlinear steering manoeuvre is provided. Analysis of the controller performance reveals a reduction in the closed-loop controller bandwidth with increasing tyre saturation and fixed controller gains. A parameter study demonstrates that increasing the multiple-model density, increasing the weights on the path error, and increasing the controller knowledge range all improved the path following accuracy of the controller.     

关于施工企业内部控制体系建设的思考

建立健全科学有效的施工企业内部控制体系,是施工企业实现有序、有效经营管理的保证,是提升施工企业综合竞争力的重要保障。该文论述了施工企业的特点与加强内部控制的必要性及其作用,并阐述了施工企业内部控制体系建设的各项措施。     

智能停车库建设和信息化管控的研究

汽车的停放给城市文明建设带来一大难题,解决城市停车难,在有限的地下空间内开发建设地下停车库成为城市建设新的热点。通过介绍国内外地下智能停车库开发情况,分析探讨了地下停车库开发的制约条件,以及研究了如何结合信息化管控技术应用,最后针对问题关键提出了思考与建议,以达到指导实践的目的。     

黄土地区公路病害与防治措施研究

我国西部地区分布着大面积的黄土,由于黄土具有特殊的工程性质,导致其所在地区公路病害频繁发生。首先对黄土的工程特性及其影响因素进行分析,然后对黄土地区路基病害及其防治技术进行了研究,从而为公路设计和施工提供了有针对性的防范措施,并为养护给出相应的处治方法,这为我国即将来临的西部公路建设高潮提供了一定的技术参考。