无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真

将无模型自适应控制方法应用于ROV(Remote Operated Vehicle)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据，用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型，算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此，解决了ROV因系统复杂，水动力参数难以确定所导致的控制器设计复杂度高，控制效果不理想的问题。为了便于仿真，本文建立含有补偿参数的ROV简化模型，模型仅用于产生系统的I/O数据，不参与控制器的设计。仿真结果表明，在ROV定深控制当中，无模型自适应控制(Model-free adaptive control，MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外，在欠阻尼ROV系统中，基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(partial form dynamic linearization based Model-free adaptive control，PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(compact form dynamic linearization based Model-free adaptive control，CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。     

静力水准仪改进及应用

为提高测量准确度,在阐述传统电容式静力水准仪工作原理的基础上,分析存在的主要问题,提出改进电容式静力水准仪,研发原理更为先进的磁致伸缩式静力水准仪。经过应用对比发现,磁致伸缩式静力水准仪监测到的数据较为稳定,受环境温度的影响更小。     

卫星遥感技术在老铁山水道溢油监测中的应用

卫星遥感技术是实现海洋全面监测的必然手段。利用Ｌａｎｄｓａｔ和ＮＯＡＡ卫星精度和时相的优势，可以确定污染面积、扩散方向、扩散速度。     

铁谱技术在监测施工机械运转工况中的应用

铁谱技术是对设备运行状态进行监测的新技术.根据施工机械的使用条件和故障特点,应用铁谱技术对施工机械运行工况进行监测,能准确地反映机械的磨损情况,获取故障信息,避免盲目拆卸,为开展对策性维修提供科学依据.     

基于嵌入式技术的调车机车车载设备检测装置

介绍一种铁路平面调车机车车载设备故障检测装置的主要设计原理和组成,该装置采用ARM嵌入式技术,由ARM7控制器、语音模块、液晶模块和信号输入/输出电路等部分组成,能够实现对平面调车机车车载设备的检测和故障分析。     

综合安防集成管理平台研究

详细介绍了综合安防集成管理平台的功能要求、特点及实现方法,同时描述了各主要子系统的功能,充分体现了安防集成管理平台的网络化、模块化及高度安全性、开放性、扩展性和易用性。     

西延线扩能改造工程无线列调通信设计

比较5种弱场覆盖方案的优缺点,提出在西延线全线采用光直放站＋无线直放站＋天线,隧道内采用直放站＋螺旋天线的设计方案,取消了隧道内漏泄电缆的设置,并利用既有长途通信电缆为直放站远程供电,使全线无线列调场强覆盖满足了行车调度的需要,又减少了对既有线通信设施的损坏,有效节约了投资,可为类似工程提供借鉴。     

浅谈信息化建设中的容灾问题

随着计算机与网络技术的飞速发展,容灾已经成为信息数据中心建设的热门课题,容灾技术也快速发展起来。但由于容灾方案的技术复杂性和多样性,一般用户很难搞清其中的优劣。为此,从容灾的等级以及技术指标出发,论述容灾中用到的存储区域网络技术、基于SAN的互连、远程复制技术,以及现流行的CDP（持续数据保护）等技术;同时．对主机型远程容灾、存储型异地容灾、虚拟化容灾和CDP连续数据保护容灾解决方案进行对比,从而合理规划和选择适合自己业务特点的容灾解决方案。     

编组站机车控制智能化的探讨

论述编组站机车无线综合安全控制系统的机车控制基本原则,提出实现机车控制智能化的基本思路和方法;就如何在确保安全的前提下提高调机作业效率进行分析,为实现编组站调机最佳自动控制在理论及技术上提出参考意见。     

关于完善TDCS安全体系的论述

TDCS（列车调度指挥系统）是实现铁路运输调度对列车运行实行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统,是全路运输生产的总枢纽,因此保证其系统的安全性和可靠性是非常必要的。为此,从系统结构上对网络安全性进行分析,从终端、通道、站机的角度提出措施,保证TDCS的安全、可靠。