基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究

结合数据驱动控制理论和司机驾驶经验,提出数据驱动推理控制算法.考虑到列车运行控制的复杂性,在推理控制算法的基础上引入了牛顿迭代学习法以减小运行误差.在MATLAB环境构建了在线仿真模型,并运用实际线路进行了仿真比较,与PID控制算法的结果对比表明,该算法优于PID控制算法,基本符合驾驶经验,提高了舒适度、降低了能耗,同时满足停车精度和运行时间要求.     

路面基层对面层早期损坏的影响因素分析

分析了水泥稳定基层对路面面层早期损坏的影响因素.提出只有在原材料配合比设计、施工工艺等方面加强控制,才能减少面层病害的发生.     

沥青技术性质对混合料低温性能影响的灰关联分析

沥青路面温缩裂缝严重影响了路面的行驶质量以及使用寿命。应用灰关联分析方法研究了沥青技术性能对沥青混合料低温性能的影响。     

船舶管线流体荷载与支座反力计算

建立了船舶与海洋平台舱内管线流体荷载与局部应力的直接计算方法 ,应用总流能量方程法计算整个管系的流体压力分布 ,应用NS方程与二模式湍流方程法计算管系局部压力分布 ,最终应用有限元分析法确定管线、支座以及接头、端头、法兰与阀门的应力分布     

管道泄漏检测方法综述

国内外的各种管道泄漏检测方法大致可以分为硬件法和软件法 2大类 ,它们各自又包含了 4种类型的方法。首先对这些方法作了简要的原理介绍 ,然后作比较分析 ,讨论了各种方法的优越性和局限性。期待管道检漏检测在精度、灵敏度等理论上得到深入研究 ,并在实际应用中得到进一步发展     

大型稀疏方程组的解法在输气管数值计算中的应用

在输气管道水力、热力计算的数值解法中 ,通常会遇到求解大型稀疏线性化方程组的问题。该类问题的雅克比矩阵(系数矩阵)为稀疏矩阵 ,特别大 ,元素分布也非对称或呈带状 ,因而采用一般的方法求解是不合理的。主要介绍了稀疏意义下的主元原位消去法的数据结构和计算过程 ,并给出了计算实例     

水下结构声固耦合振动的特征值计算

针对水下结构声固耦合振动计算中出现的非对称矩阵(与频率相关)的特征值问题,本文基于共轭子空间迭代法,提出了计算水下结构振动固有频率和振型的双重迭代算法.数值算例表明:该算法收敛性好,用于水下结构声固耦合振动的特征值计算是有效的.文中分别将流体视为不可压缩和可压缩两种情况建立了流固耦合方程,计算了板、加筋板和方箱振动的固有频率和振型,将干模态和湿模态、不可压缩流体和可压缩流体的计算结果进行了比较,并分析了结构刚度和流体边界条件对附加水质量影响系数的影响.     

21世纪水面战舰设计的新攻略--隐身性和战斗力兼优

隐身性将是表征未来先进水面舰艇的主要战术技术性能指标之一,其研究设计是新世纪舰艇充分发挥自身战斗力和保证生存能力的主要环节.本文从舰艇隐身性机理研究入手,着重叙述其实用化程度,并列举和剖析了二项具有创新意识的所谓准隐身舰(法国"拉斐特"护卫舰)和全隐身舰(美DD-21驱逐舰)设计.     

嵌入式连续支承轨道系统刚度测试方法对比分析

嵌入式连续支承无砟轨道系统采用高分子材料连续支承、弹性锁固钢轨,有别于传统扣件式轨道系统.目前,国内尚无嵌入式轨道系统刚度试验国家标准或行业标准,只能借鉴TB/T 3396.3—2015《高速铁路扣件系统试验方法第3部分:组装静刚度的测定》.为此,中铁检验认证中心有限公司制定CRCC/T 007—2018《嵌入式连续支...     

大跨度预应力混凝土桥梁动力特性及抗震性能研究

针对实桥模型进行有限元模拟,运用反应谱法在模型中输入动力特性值运行分析,得出桥梁基本自振频率为6.214Hz,基本周期为1.011s,以及结构的部分自振频率及振型,并在水平和竖向地震作用下,进行了桥梁墩身部分的抗震计算,为桥梁在抗震安全性方面的分析提供参考依据。