基于RBFNN的铁路混凝土桥梁构件状态评估

介绍了RBF神经网络模型的结构和训练算法,提出了既有铁路桥梁构件的综合状态评估模型,根据RBF神经网络的自适应性和学习能力,成功的将RBF神经网络应用于既有铁路桥梁构件综合状态评估中去,并给出了便于获取,且能全面准确反映桥梁实际工作状态的输入参数.以某铁路线的若干组实测数据对RBF神经网络进行训练和测试,系统输出与期望输出吻合较好,证明了RBF神经网络评估既有桥梁构件综合状态的准确性、有效性和稳定性.     

多传感器的车辆信号灯故障动态监测方法研究

车辆信号灯对行车安全有重要的警示作用,现有的载货汽车不具备完善的信号灯故障动态监测预警功能。为在车辆行驶过程中对信号灯故障进行实时动态监测预警,设计了一种基于单片机控制、多传感器输入的车辆信号灯故障监测预警装置,基于信号灯工作原理的差异分别提出了信号灯故障0-1监测法、积分判别法和最小值判别法。以解放赛龙CA1169PK2L2EA80重型载货汽车为试验车,Freescale MC9S12XEP100单片机为车载终端构建了车辆信号灯故障监测试验系统平台。利用TES-1339R照度计分析了不同光照强度的外界光源对系统监测结果的影响,并采用故障预设的试验方法针对制动和转向信号灯分别采用不同的故障判别方法进行实车试验。试验结果表明:0-1监测法可以准确监测制动灯故障信号;积分判别法和最小值判别法适用于转向灯故障监测,最小值判别法较积分判别法监测转向灯故障分辨率高。该系统实现了车辆信号灯故障实时动态监测及声光预警,为预防由信号灯故障引发的道路交通事故提供了一种新方法。     

LY12铝合金搅拌摩擦焊工艺研究

对LY12铝合金进行了搅拌摩擦焊接工艺试验,并对焊接接头进行了金相观察和力学性能检测.试验结果表明,合理的焊接参数匹配是取得性能优良焊接接头的前提.当旋转速度为905 r/min、焊接速度为33.6 mm/min、肩部压力为48 MPa时施焊,可获得成型良好无缺陷焊接接头,且焊缝区晶粒细小.搅拌摩擦焊焊接轧态LY12铝合金时,焊接时的热输入可部分消除接头处金属的冷作硬化.随着焊接速度的提高,焊接热输入量降低,消除冷作硬化的能力减弱,焊接接头抗拉强度提高.     

SS8电力机车模拟量接口通道

主要叙述了ＳＳ８电力机车微机控制系统中，模拟量输入／输出接口的特点，着重介绍了模拟量输入／输出接口板的功能组成，并从设计角度阐述了Ａ／Ｄ输入通道，Ｄ／Ａ输出通道的内部工作时序，最后给出了模拟量输入／输出接口板ＰＣＢ设计中几点体会。     

气车平顺牲脉冲输入行驶试验中的车速计算

试验车速是汽车平顺性脉，中输入试验评价中的重要参数之一。根据汽车通过脉冲输入凸块时前后轮的振动响应互不影响的原理，利用速度的原始数学定义公式，提出的一种廉价而简单有效的试验车速计算模型，经误差分析，可得出其误差来源和影响因素。实车试验证明，该计算模型具有一定的合理性和有效性。     

A Novel Iterative Receiver Based on Extrinsic Information Update for MIMO Systems

A novel iterative receiver for multiple input multiple output (MIMO) systems was introduced. Its basis concept is that the reliability of extrinsic information will be strengthened with continuous iterations. Extrinsic information of present iteration is added with prior information of last iteration to obtain performance gain. The simulation results show that the improved iterative receiver can approach the 5th iteration performance of conventional soft interference cancellation (SIC)-minimum mean square error (MMSE) iterative receiver after the 2nd iteration with less computational complexity. Compared with conventional iterative receiver, the improved iterative receiver has 1dB performance gain at bit error rate (BER) of 10~ -5 , with four transmit antennas and four receive antennas system.     

Real-time estimation of the road bank and grade angles with unknown input observers

This paper proposes an approach for the estimation of the road angles independent from the road friction conditions. The method employs unknown input observers on the roll and pitch dynamics of the vehicle. The correlation between the road angle rates and the pitch/roll rates of the vehicle is also investigated to increase the accuracy. Dynamic fault thresholds are implemented in the algorithm to ensure reliable estimation of the vehicle body and road angles. Performance of the proposed approach in reliable estimation of the road angles is experimentally demonstrated through vehicle road tests. Road test experiments include various driving scenarios on different road conditions to thoroughly validate the proposed approach.     

多天线系统中的波束形成原理辨析

针对研究中经常遇到的波束形成技术容易引起混淆这一问题，分析了智能天线和MIMO这两种多天线系统中波束形成的原理，辨析了各自的涵义，阐明了两种波束形成技术之间的区别与联系。     

考虑时滞作用下的车辆主动座椅悬架鲁棒H∞控制

利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式（LMI）问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性.     

PCI卡在软PLC中的应用

在MatPLC环境下设计了一个输入模块、一个输出模块和一个MatPLC配置文件。输入模块通过驱动程序从PCI卡中读取数据,传送到MatPLC内核的全局变量中,输出模块从内核全局变量读取数据并进行逻辑运算,再输出到PCI卡。将他们编译通过,并进行测试,最终实现软PLC对外围IO端口的读写。成功地解决数控系统中PLC的应用存在的问题。