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91.
AIS与VTS的雷达/ARPA信息融合的研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了信息融合的必要性,并在信息融合基本原理的基础上,提出了信息融合的步骤,采用模糊数学中正态型隶属度函数算法实现AIS与VTS的雷达/ARPA信息融合,解决了不同设备处理同一信息的差异问题。 相似文献
92.
STCW78/10公约对航海技术专业人才培养的影响及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
在概述STCW78/10公约对航海技术专业人才培养产生较大影响的基础上,本文介绍了我国履约的准备情况,提出航海技术专业人才培养应从培养模式、培养途径、培养规格、课程体系和教学手段与方法五个方面进行调整和改革的措施,以应对公约修改对航海人才培养的影响. 相似文献
93.
94.
全回转起重船多系统耦合运动响应仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据运动学基本原理,计入船-吊物、船-锚链耦合影响以及起重船自身受到的外环境载荷,建立船舶多系统运动模型。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,对多系统耦合作用下的船舶运动进行数值分析。分别在不同的遭遇浪向角和不同的吊臂回转角下,对船舶在各自由度上的位移进行比较,得到其对船舶运动参数的影响规律。结果表明:起重船运动过程中因计入多系统耦合影响,自身运动也表现出更为符合实际的运动特性,为准确预报全回转起重船多系统的运动响应提供了更为科学的理论依据。 相似文献
95.
针对我国远洋渔船装备落后、操纵性差、机舱环境恶劣、电站管理水平低、劳动强度大以及渔船机舱自动化水平低等问题,介绍里海远洋渔船无人机舱系统的设计与组成。通过采用主机遥控系统、电站功率管理系统、机舱监测报警系统以及网络通信等技术,将自动化、电气化、信息化和智能化控制技术等船舶前沿科技应用于实船,构建一个满足法国船级社(BV)机舱自动化最高等级AUT-UMS要求的无人机舱系统,以提高远洋渔船的操控性、安全性和可靠性,提升供电系统自动化管理水平,改善作业人员工作环境。对该自动化系统的效果和特点进行分析,结果可为我国远洋渔船自动化系统的研究提供策略和思路。 相似文献
96.
Intermodal rail/road transportation combines advantages of both modes of transport and is often seen as an effective approach for reducing the environmental impact of freight transportation. This is because it is often expected that rail transportation emits less greenhouse gases than road transportation. However, the actual emissions of both modes of transport depend on various factors like vehicle type, traction type, fuel emission factors, payload utilization, slope profile or traffic conditions. Still, comprehensive experimental results for estimating emission rates from heavy and voluminous goods in large-scale transportation systems are hardly available so far. This study describes an intermodal rail/road network model that covers the majority of European countries. Using this network model, we estimate emission rates with a mesoscopic model within and between the considered countries by conducting a large-scale simulation of road-only transports and intermodal transports. We show that there are high variations of emission rates for both road-only transportation and intermodal rail/road transportation over the different transport relations in Europe. We found that intermodal routing is more eco-friendly than road-only routing for more than 90% of the simulated shipments. Again, this value varies strongly among country pairs. 相似文献
97.
98.
为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计了一套以风能、太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过python开发的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据、计算、生成并下达控制指令,在风区内可超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行了测试,通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。 相似文献
99.
东海涌浪环境下大型起重船吊装组块耦合运动响应数值模拟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
我国东海海洋环境复杂,经常出现小波高、长周期的涌浪.长周期涌对系泊大型起重船吊装海洋平台上部组块影响比较大,尽管涌的波高较小,但是,吊物组块运动幅度明显比同等波高海况时的要大,严重影响了海洋平台的安装施工效率和进度,甚至威胁作业安全.本文采用水动力势流软件,建立系泊-大型起重船(包括吊臂)-索具-大型组块吊物的耦合运动模型,研究复杂涌浪环境下耦合系统运动响应特性及其机理,并开展了参数敏感性分析,讨论对耦合响应影响因素.最后,对东海涌浪情况下起重安装施工,提出了降低吊装组块运动响应的建议措施. 相似文献
100.
波浪中破损船舶的运动会同时受到波浪激励和进出水的影响,而船体运动也会影响进出水过程,二者的相互影响机理十分复杂.本文重点研究波浪中破舱进出水对船舶运动响应的影响,文中首先基于势流理论建立了考虑破舱进出水的4DOF(横荡-垂荡-横摇-纵摇)相互耦合时域预报方法,在计算中假设舱内的液面水平,利用修正的伯努利方程模拟破舱进/出水,利用Ikeda's经验公式修正阻尼系数.然后以一艘ITTC破损稳性标模为例,研究了波浪中考虑破舱进出水的数学模型以及破舱进出水对运动响应的影响,并研究了不同自由度、破舱口位置对运动响应的影响.研究表明,本文基于势流理论建立的时域预报方法可以定量的预报破损船舶的运动响应. 相似文献