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一种用μ分析设计的舵减摇鲁棒控制器 总被引:4,自引:1,他引:3
船舶模型不确定性严重影响着舵减摇的效果。本文用μ分析方法设计了一种H∞控制器来解决结构化模型不确定性的问题。用船舶线性模型和非线性模型模拟海上航行条件的计算仿真表明μ分析控制器具有良好的鲁棒特性。 相似文献
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由于大型舵叶锥孔的加工难度大,加工成本高,已成为船舶机加工的难点.为有效解决这一重要技术难题,提出大型舵叶锥孔加工专机的设计方案,研发了一种专用加工设备.应用表明,它能有效提高加工效率和保证加工精度,方便用户使用. 相似文献
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反应舵在螺旋桨尾流中的水动力性能 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对反应舵在螺旋桨尾流中的水动力性能及桨舵干扰进行了研究。舵的水动力及周围流场用面元法计算,螺旋桨性能用无限叶数的简易螺旋桨理论预估。桨舵干扰作用以迭代方法求得。采用面元法计算反应舵的性能,可以更精确地反映较复杂的反应舵表面形状对水动力性能的影响。通过计算得到的舵表面压力分布可看出反应舵节能的原因。本文还对反应舵的操纵性能进行了计算和研讨。 相似文献
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系统研究了导缘带凹凸结节的船用舵水动力性能,通过循环水槽模型试验的方法模拟船用舵在一定来流的水中工作情况。制作导缘光滑和导缘带凹凸结节的船用舵的试验模型;针对同一个模型在循环水槽中进行三次来流速度相同的试验;记录并处理试验数据。模型试验结果表明:当其他条件相同时,在船用舵的导缘布置正弦的凹凸结节,可以提高船用舵的水动力性能,并延缓失速现象的发生。 相似文献
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本文以文献[1]介绍的NACA和WZF剖面组合舵的模型风洞试验资料及图谱为起点,采用多元线性回归对图谱数据进行了回归分析,导出了较为精确实用的组合舵水动力性能特征参数计算回归公式,具有使用方便,精度可靠的特点,为用户开拓了舵设计的新途径。 相似文献
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Vishwanath Nagarajan Dong-Hoon Kang Kazuhiko Hasegawa Kenjiro Nabeshima Toshihiko Arii 《Journal of Marine Science and Technology》2009,14(3):296-309
The influence of a rudder’s axial force on the prediction of full-scale powering performance of a ship is investigated in
this paper. Axial force characteristics of different rudder types were investigated by open water experiments. Viscous scale
effects on the rudder’s axial force were investigated by carrying out open water experiments with different sizes of rudder.
Experiments were carried out in the towing tank for a model ship fitted with different rudder systems to investigate the influence
of rudder’s axial force on full-scale propulsion performance prediction. Based on the experiment results, a new prediction
method is proposed for estimating full-scale power that considers scale effect on rudder’s axial force. Good performance of
the proposed prediction method is demonstrated by estimating the engine power of a ship installed with a special high lift
twin-rudder system from model experiments and comparing it with the values measured on the ship during full-scale experiments. 相似文献
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闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用 总被引:4,自引:1,他引:3
给出了单输人多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型,并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真,运用Simulink工具箱得到仿真曲线,从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较组摇前和组摇后的各组仿真曲线,算出减摇率在50%左右,减摇效果较好。 相似文献
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智能式航迹自动舵的海上试验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
简述了一类航还自动航的系统设计及仿真调试,重点介绍了实船试验情况,并通过海试比较了增益规划式PID、喜捧控制及神经网络控制等不同算法的性能。试验结果表明航迹自动舵在不同海况下长时间工作稳定可靠,航还控制性能良好。 相似文献