基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

基于船舶火灾蔓延态势的路径规划算法研究

船舶作为海上一个独立的建筑实体,非常容易发生火灾。本文以63500DWT油船船舱作为研究对象,通过对火灾蔓延模拟仿真实验数据进行图表分析,得出了在不同工作条件下在固定检测点位置的温度,CO浓度和烟气浓度变化规律。对基于火灾实时态势的导航网格动态生成方法以及对应的逃生路径规划方法进行研究,得出动态更新导航网格的具体算法,并对传统A*算法路径节点选择问题进行改进,得出适应船舱火灾蔓延信息的最短逃生路径规划算法,通过实验验证,该算法寻路效率更优。     

建设广西和谐水运的思考

“十一五”时期是我区经济由艰难爬坡向经济起飞转变的重要时期,也是我区加强加快建设、深化改革、加快航运事业发展的黄金发展期,更是我区实现由传统航运向现代航运转变的战略机遇期。文章回顾了“十五”期间广西水运建设的发展,提出“十一五”时期广西建设和谐水运应重点关注的若干问题。     

Congestion tolling in the bottleneck model with heterogeneous values of time

When analysing the effects of transport policies it is important to adequately control for heterogeneity: previous studies note that ignoring heterogeneity biases the estimated welfare effects of tolling. This paper examines the effects of tolling, in a bottleneck model, with a continuously distributed value of time. With homogeneous users, first-best public tolling has no effect on prices. With heterogeneity it does: low values of time lose, and high values of time gain. The average congestion externality decreases with the heterogeneity in the value of time. Consequently, the welfare gain of first-best tolling also decreases. The more heterogeneous the value of time is, the lower the relative efficiency of a public pay-lane. This finding contrasts with the previous literature. Earlier studies, using static flow congestion, conclude that the relative efficiency increases with this type of heterogeneity. With more heterogeneity in the value of time, the relative efficiency of a private pay-lane is also lower, while that of a public time-invariant toll is higher. Our results suggest that the welfare gains of different tolling schemes are affected differently by heterogeneity. Further, the impact of heterogeneity on the effects of a policy also depends on the type of congestion considered.     

机械复合管在海底管道中的应用

原油、湿气含有CO2或H2S是造成海底管道内腐蚀失效的主要原因之一。机械复合管作为一种新型管材,可以有效解决CO2或H2S造成的内腐蚀问题,在国际上得到了广泛应用,但其在国内油气田开发海底管道中,尚无应用先例。文中介绍了机械复合管的制造原理、设计制造规范、用作海底管道的技术要求、海上安装技术特点以及应用前景。文中研究了机械复合管在海底管道中应用对设计制造和安装技术的要求,以推动其在国内油气田开发海底管道中的应用。     

SBS聚合物改性剂与基质沥青的配伍性研究

对不同类型、不同牌号的SBS和不同的基质沥青,采用不同掺配按照相同的加工工艺制备SBS改性沥青,通过技术指标试验来分析SBS类型、牌号、掺量和基质沥青对SBS改性沥青性能的影响,结果表明:星型SBS的改性效果并不一定优于线型SBS,但线型SBS较星型SBS与同一种基质沥青有更好的相容性;SBS嵌段比为30/70的SBS的改性效果优于嵌段比为40/60的SBS;与同一类型的SBS改性剂相容性越好的基质沥青,其改性效果越好;而同一种SBS改性沥青的改性效果随SBS改性剂掺量(小于5.5%)的增大而提高。     

高速公路交通数据上报系统的研究与开发

在对高速公路交通数据上报系统的需求分析的基础上，给出了数据上报系统的架构和操作流程，并使用Socket和FTP传输技术，实现了高速公路观测站交通信息向交通部公路交通信息中心的实时数据上报和24h数据上报。该系统已经得到应用，并取得了良好的效果。     

地铁电动车组的VVVF逆变器控制系统

本文简述了交流传动系统应用于城市地铁交通的优越性，分析了主电路及控制电路的原理，并对其具体实现办法进行了初步探讨。     

HPV-6/11 L1/E6、HPV-6/11 L1/E7嵌合DNA疫苗质粒的构建

目的　构建HPV 6 / 11L1/E6、HPV 6 / 11L1/E7预防、治疗性DNA疫苗质粒。方法　运用PCR扩增HPV 6 /11L1、E6、E7序列 ,PCR产物连接至pGEMT Easy质粒 ,测序鉴定正确后 ,分别连接至真核表达载体pVAX ,再用酶切、连接而构建成HPV 6 / 11L1 E6 /E7 pVAX质粒。运用电穿孔法将所获得质粒转染COS 7细胞 ,免疫组化检测蛋白表达情况。结果　所构建质粒的插入目的片段测序正确 ;免疫组化检测在胞浆胞核可见棕黄色点状阳性产物沉积。结论　所构建的HPV 6 / 11L1 E6 /E7 pVAX融合蛋白表达质粒可在体外表达L1 E6 /L1 E7蛋白 ,为今后进行DNA疫苗的动物实验及临床实验研究做好准备     

美国航海教育的经验对我国航海教育的启示

文章简要介绍了美国海运院校的现状,分析了美国航海教育的特点,论述了美国航海教育发展的经验以及可借鉴之处。