交通运输事故隐患跟踪管理系统开发研究

事故隐患跟踪管理系统主要针对交通运输部门对隐患识别、隐患上报、隐患控制、隐患消除进行全过程的隐患跟踪管理,并以此为依据开发基于B/S实现的交通运输部门隐患跟踪管理系统,以实现交通运输部门不同层级的企事业单位对隐患管理的网络化办公,提高交通行业的安全隐患管理效率,做到防范于未然,把安全隐患消灭在萌芽状态。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

IACS船舶系泊与拖带新要求解析

国际船级社协会新规范已生效,对于系泊与拖带设计提出了新的要求。本文对规范新要求进行解读,通过对比新旧要求,将计算方法和设计要求的具体变化进行了总结分析,并结合集装箱船和散货船的设计实例,提出了后续设计计算过程中需要特别注意的问题,为后续实船设计提供参照。     

“9·11”事件前后美国轨道交通的安全情况

2001年发生的"9·11"事件,不可逆转地改变了美国人对安全准备工作的内涵与认识。虽然新安保措施的着重点主要放在航空运输方面,但人们也更加注重陆地公共交通系统的安全形势,因为公众关注的焦点从"9·11"之前的私人财产犯罪转变为恐怖主义活动。然而,美国的铁路运营安全却被现实的情况所限制:当前紧缩的财政预算无法构建一个巨大的、均匀分级的保安网络。上述的两种形势相互作用,促使有关部门在"9·11"之后采取更为合理和实际的铁路安全措施,并由此催生了一些新方法来解决在根基上原本就脆弱的网络体系问题。交通安全部门和民间研究小组的结论是:对所有公共交通基础设施提供一整套安全设施是不必要的。     

“400mm等雨量线”、长城与农耕游牧民族的分界线

本文应用经济学分析工具说明在博弈双方既存在武力抢夺也存在交易的情况下,"谁对土地评价高,谁就能得到土地".以此为基础分析"400mm等雨量线"、长城与农耕游牧民族的分界线之间的关系.并说明长城的价值并不在于影响土地在游牧区和农耕区之间的分配,而在于节约军事投入和减少需向游牧民族转移财富数量.     

铁路延伸客服系统设计方案研究

随着客运专线铁路及电子商务的兴起，延伸铁路客运服务信息系统将为旅客提供更加便捷高效的服务，介绍了延伸旅客服务信息系统的总体方案及设计。     

FTGS轨道电路继电器监测方案探究

针对广州地铁1号线FTG S轨道电路出现粉红光带或红光带故障情况,分析轨道电路继电器引起故障的原因,描述一种轨道电路继电器监测方案,给出了设计原理和实现方法。     

丰田卡罗拉轿车转向困难故障分析

本文主要介绍一部2012款卡罗拉电动转向系统(EPS)的构造,工作原理,分析该车出现转向困难,组合仪表上P/S警告灯亮起故障的原因,并提出解决故障的方法。     

6S现场管理在货车检修生产中的应用

6S现场管理是针对企业生产现场管理的有效方法,符合铁路倡导人本管理的精神。结合铁路货车检修生产实际,指出应用6S现场管理方法的主要内容和关键要点。     

交-直-交传动内燃机车的技术经济效果

文章阐明了交—直—交传动内燃机车优越的技术性能和经济效果。并对东风_4内燃机车改为交—直—交传动后的经济性进行了估算,结果表明,交—直—交传动内燃机车经济效果显著,仅节油一项,就可在5年内将比交—直传动内燃机车增加的成本全部回收。