Gibbs—Appell方程在机电系统的应用

机电系统的动力学问题大多是用Lagrange方程处理的,但用Appell方程来解决有时更简单,因为用它来建立系统的运动微分方程避免了对广义坐标求偏导和对时间的求导效的运算,本文给出了用Appell方程解决机电系统动力学问题的方法。     

基于避免和妥协的机器人足球比赛冲突消解的研究

多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新的课题，它往往以机器人足球比赛作为其标准研究对象。本文主要讨论基于避免和妥协的机器人足球比赛的冲突消解问题。     

多传感器融合下船舶机电系统多发故障信号监测

为了提高船舶维护效率,提出一种多传感器融合下船舶机电系统多发故障信号监测方法。根据故障状态下的信号频率,使用小波变换法提取故障信号特征参数作为蚁群算法优化BP神经网络输入,实现多发故障诊断,并通过DS证据理论完成多传感器数据融合,得出故障诊断结果。实验结果表明,该方法可通过多传感器融合判断出船舶机电系统故障类型,即使一种传感器出现故障也不影响诊断效果,诊断船舶机电系统多发故障平均准确率高达97.02%,能够实现较为精准的船舶机电系统多发故障监测。     

The stabilization control of underactuated surface vessels

The problem of stabilization control of underactuated surface vessels with two independent control inputs is in vestigated inthis paper. Through transformation, a cascade property of the system is revealed. And the original nonlinear system could be divided into two subsystems: a linear subsystem and a nonlinear subsystem. The stabilization laws are derived for the two subsystems separately. A smooth time - varying feedback stabilization law with exponentially convergence rate is obtained. The proposed stabilization law guarantees all the system states converge to the equilibrium exponentially. The aim of stabilization control of underactuated surface vessels is achieved. At last, the effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by simulation tests.     

船舶机电系统故障信号远程通信容错诊断方法

远程通信系统是船舶机电系统故障信号传输与接收的关键。若远程通信容错率较低,则获得故障信号的完整性、精确性较差,致使故障严重性等级诊断结果失准,故提出船舶机电系统故障信号远程通信容错诊断方法研究。搭建远程通信容错架构(容错TTE模型),以此为基础,配置信息描述表结构,记录故障信号的传输与接收情况,制定远程通信容错算法,以接收的故障信号为依据,诊断机电系统故障的严重性级别,实现船舶机电系统故障信号远程通信容错的诊断。实验数据显示:应用此方法后,机电系统故障诊断严重性等级与实际严重性等级一致,充分说明该方法具备可行性。     

对上海政府还贷收费高速到期处理策略的思考

上海现有4条政府还贷高速公路陆续将面临收费期到期的问题,到期后的处理策略亟待研究。本文针对上海政府还贷高速公路实际,结合现行政策及改革方向,对上海政府还贷高速到期处理策略进行分析,提出不同模式下的具体操作方案,为上海高速公路发展提供参考。     

论交通工程系统在初步设计后的优化设计

结合近几年江苏省高速公路在交通工程实施中遇到的具体情况,论述如何根据道路运营管理需求在初步设计后对交通工程系统进行有针对性的二次优化设计。     

坐标法计算高速公路边桩坐标

提出坐标法计算边桩坐标,将微分思路引入到边桩坐标值的计算,通过观测数据和计算公式,直接得出边桩坐标值。坐标法是对传统边桩放样方法的很好的补充。     

交通信息物理系统及其关键技术研究综述

为了给智能交通系统(ITS)的发展提供参考,针对传统交通系统因缺乏广泛的互联互通互操作而尚未实现充分的协调与优化问题,考虑信息物理系统(CPS)是通过集成计算、通信及控制技术将信息基元与物理元素融为一体,并基于信息系统和物理系统之间的相互作用与反馈,以实现对物理系统的精确认知和有效控制的特点,将CPS概念引入交通系统,对交通信息物理系统(T-CPS)进行了研究.通过分析ITS与CPS的现状,并结合交通系统的特点,构建了T-CPS基本架构,诠释了T-CPS各层次的功能及特点,并对T-CPS和ITS进行比较,讨论了T-CPS的若干关键技术,同时给出T-CPS的实施思路与应用展望.研究结果表明:T-CPS的研究正符合交通物理对象及环境与交通信息空间深度融合的需要,将为下一代ITS发展提供理论支撑.     

微机电系统技术在轮机工程中的应用展望

对微机电系统（MEMS）做了简要介绍,总结其六大特点以及目前在工程上的主要应用形式。根据现代轮机工程技术的四大特点,预测微机电系统技术在轮机工程领域7个方面的具体应用前景。