ANALYZING ON THE VIBRATION CHARACTERISTICS OF A MICRO PIEZOELECTRIC ROBOT IN PIPELINE

IntroductionIt is very important to master the locomotionprinciple of a micro piezoelectric actuator for peo-ple to design a micro piezoelectric actuator or arobot. so far,experimental method has been theonly approach available to design a micro piezoelec-tric actuator or a robot[1～ 4 ] .As a result,itis diffi-cult to make a parameterized design or an optimaldesign for a micro piezoelectric robot. Therefore,it is in dire need to constitute the locomotion equa-tion of the robot. In the paper,t…     

黑龙江省沥青混合料车辙试验简析

简要介绍了黑龙江省不同级配沥青混合料车辙试验结果所处的水平 ,讨论了改性沥青及SMA结构对提高动稳定度所起到的作用。     

SBS改性沥青SMA混合料在淮盐高速公路的应用研究

以江苏省淮安(淮)-盐城(盐)高速公路HY22标为例,对SBS改性沥青SMA混凝土的高温抗车辙性能、低温抗裂性能和水稳定性进行试验分析,结果表明,SBS改性沥青SMA混合料具有良好的路用性能,是一种值得推广的沥青路面材料.     

SMA广泛运用于福建省高速公路的可行性研究

通过对进口材料经费进行的经济效益和社会效益的分析,最终得出结论:采用SMA新技术,虽然投资初期的花费较高,但由于它特有的优势和性能,能通过防止早期破坏、减少维修养护、延长使用寿命等方面得以回报。因此,SMA路面在福建省有着广泛的应用前景。     

超薄磨耗层SMA-10矿料级配比较试验研究

针对超薄磨耗层SMA-10矿料级配,在现行技术规范提供的级配范围基础上,以2.36 mm作为关键控制筛孔.设计了13种SMA-10级配;采用旋转压实法成型混合料试件,测试并计算混合料的体积指标,对比分析关键体积指标与2.36～4.75 mm集料含量之间的关系.研究结果表明,当2.36～4.75 mm集料含量为0～8%或20%～28%时.所获得SMA-10混合料的体积指标更容易满足超薄磨耗层的技术要求.     

钢桥面SMA沥青铺装层应用优化研究

鉴于SMA沥青混合料近年来在正交异性钢箱梁桥面铺装层上的应用效果不是很理想,以及对国内已建钢箱梁桥面铺装层的分析研究,从混合料级配优化角度,试验室制作采用不同沥青改性剂、外加剂组合成的五种SMA沥青混合料,通过室内试验,确定每种方案的常规指标、车辙等路用性能指标,并结合复合梁疲劳试验结果进行对比分析,最终确定了最佳的沥青混合料组合方案。结果表明,高粘改性剂相对SBS改性剂有较好的路用性能,各种外加剂的选用对混合料的高温稳定性、耐疲劳性有较大提高。     

SMA在高温多雨地区路面工程中的应用研究

根据深圳地处高温多雨地区的气候特点，结合滨海大道沥青路面工程的施工，系统研究了沥青玛蹄脂碎石混合料的石料选择、配合比设计的标准和方法，及SMA的生产和施工工艺，提出了高温多雨地区SMA的级配范围及技术指标。     

考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制

以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真。仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行。     

浅谈改性沥青及SMA路面平整度的控制

根据在沈大高速公路施工建设中的经验对平整度不好的原因进行分析,对施工工艺进行总结.     

107国道深圳市宝城段改造工程SMA配合比设计及控制

SMA结构的选料、配合比设计及施工控制对工程质量有决定性的影响。 10 7国道深圳市宝城段改造工程路面表层是 4cm厚度采用SBS改性沥青的SMA铺装。总结介绍了SMA配合比设计和施工质量控制过程 ,并对其效果进行了评价。