便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。     

The F -Decomposition of Artinian Modules over Hyper-(Cyclic or Finite) Groups

Let Fbe a formation locally defined by f(p), G∈ Fand A a ZG-module, where p∈π={all primes and symbol ∞}.Then a p-main-factor U/V of G is said to be F -central in G if G/CG(U/V)∈f(p). In this paper, we have proved that: let Fbe a locally defined formation consisting of locally soluble groups, G a hyper-(cyclic or finite) locally soluble group and A an artinian ZG-module with all irreducible ZG-factors of A being finite; if G ∈ F, f(∞) f(p), f(p)≠ for each p∈π, A has an F -decomposition.     

基于MATLAB与ARM的数据通信系统

针对传统单片机与上位机的数据采集与通信系统的速度与外扩展局限性,文章构建了一种基于ARM与以MATLAB为上位机的通信系统。该系统主要运用MAT-LAB新增的设备控制工具箱实现STM32与MATLAB之间的串口通信,简化了流程,提高了工作效率。通过应用该系统对ADXL345采集的加速度信号与MATLAB进行实时通信试验,结果表明该系统通信准确、运行稳定,可用于桥梁结构的健康监测数据传递。     

动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划

介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法。利用M otocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,重组为运动程序文件,再通过M otocom32将文件上传给机器人控制柜,并使机器人按规划后的程序继续运行。这样便实现了对运动中机器人轨迹的实时规划。实验证明,这种轨迹规划的方法实时性较好,满足了一般工厂运行的要求。     

基于ANOVA法磨削过程统计控制研究

基于现场采样数据,结合应用ANOVA方法,建立了一种新的过程统计稳态研判模型。通过模型能够量化分析过程的统计稳态程度和实现连续统计控制。通过对一个典型的磨削过程的应用试验,验证了过程输出持续与产品技术规格一致的目标要求。     

两段式蓄电池充电器的设计

设计了一种采用先恒流后恒压的两段式充电方法的蓄电池充电器,该充电器以Buck变换器为主电路,利用TL494芯片实现PWM控制。并且通过STC12C5A32AD和一定的辅助电路,实现充电器智能控制。阐述了该充电器的充电方法,控制方法以及对各部分电路的分析。     

基于TMS320F2812的水下电磁场信号采集与处理单元设计

为了实现水下多传感器节点系统的电磁场信号采集、处理以及处理结果的长距离传输,提出了1种基于定点DSP芯片TMS320F2812的水下电磁场信号采集与处理单元设计方案,以该芯片作为单元的核心来完成信号采集与处理,并将处理结果通过CAN总线网络进行传输。文中给出了相应的硬件实现和软件设计,其中对DSP的信号处理方法与CAN接口配置做出了较为详细的介绍。基于该方案的信号采集与处理单元已经研制完成,并在系统原理样机中得到成功应用。试验结果表明,该单元在系统中工作正常、性能稳定。     

基于TMS320F28335的SHEPWM数字实现

大功率交流传动机车牵引传动系统受器件开关频率的限制,在高速运行区需要采用同步调制的方法．本文对实际应用中最常用的特定消谐PWM（SHEPWM）技术的基本问题进行了深入分析与研究,针对双极性电压型逆变器建立了SHEPWM的数学模型,并在此基础上研究了特定消谐非线性方程组的计算方法及曲线拟合优化方法,以及基于载波方式的数字实现方法,从而简化了SHEPWM的角度计算和数字实现．研究了基于TMS320F28335的特定次谐波消除脉冲生成方法及不同载波比之间的切换条件,最后通过仿真和实验分析、验证了其正确性．     

汽车发动机信号仿真及测试系统设计

发动机信号仿真系统,在汽车电子控制系统研发及其相关教学领域中有着巨大需求。通过分析发动机传感器信号特点,设计基于32位处理器STM32的下位机典型信号发生系统,实现可智能化配置、参数存储的通用发动机信号仿真及测试系统,并完成上位机的通讯、配置、测试软件。实验结果表明：仿真系统可以提供大部分常见发动机的相关信号,为汽车ECU的开发及汽车电子控制技术教学提供方便。     

氧传感器性能参数检测系统设计

为了对汽车OBD系统的氧传感器信号进行采集和分析,文章选用TMS320F2812微处理器开发环境,设计了基于TMS320F2812和LabVIEW的数据采集系统,并利用试验证明了检测系统的有效性,得到利用微处理器采集的氧传感器数据,在LabVIEW软件界面能够以波形的形式动态显示实时的氧传感器电压信号,并完成该信号数据的保存工作,从而实现了对发动机数据的实时监控,为后续的OBD性能分析奠定了基础。