基于参考模型的ATO自适应控制算法研究

提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性.     

大型养路机械车辆自带液压起复装置的研制

采用大型养路机械进行铁路线路大修和维修施工作业已经成为我国铁路线路养护的主要手段,在大型养路机械施工作业中,机械车辆脱轨后缺乏方便快速的复位辅助机械。本文介绍铁路大型养路机械车辆自带液压起复装置的研制,该装置采用了两个液压油缸作为动力装置,起复装置从静态一字形变化为 V字形,依靠支撑于道床的旋转支撑底板作为支点,液压起复装置能抬起、复位脱轨车辆。本装置使用了普通液压传动技术,方便、高效地解决起复问题。     

宜岳高速公路虎渡河大桥悬灌梁0#块施工技术

通过宜岳高速公路(宜昌至岳阳)虎渡河大桥施工,说明0#块施工托架系统的设计和质量控制关键措施,采用有限元计算得出托架系统的位移、应力、应变指标,从而评价托架系统的安全性.根据已有研究文献,0#施工技术要求较高,稍有不慎就会产生裂缝.为了达到质量控制的目标,预应力筋施工和混凝土配合比、养护等都应该精细化进行.从现场施工效果看,0#块质量满足设计和有关规范要求.     

基坑开挖对既有地铁结构变形影响的研究

深圳市曦湾名苑基坑工程西侧紧邻已运营的地铁2号线车站和区间隧道,采用 MIDAS-GTS 有限元软件建立三维数值分析模型,对基坑施工的全过程进行动态模拟,研究了基坑采用咬合桩、支护桩和止水帷幕结构施工时基坑围护结构与地铁结构变形的相互关系.研究表明:基坑采用钻孔咬合桩,围护结构的选型合理;采用钢筋混凝土支撑体系受力明确,基坑护壁的变形小于一级基坑限定的数值;土体变形与卸荷引起既有地铁车站与隧道的变形未超出安全限值;施工过程中应加强基坑监管和控制.     

新型铣磨车磨粉收集装置设计参数研究

新型铣磨车磨粉收集装置可及时、高效地输送磨盘打磨钢轨产生的磨粉,有效防止磨粉在管道中堆积。磨粉收集装置的核心是风机和风管。本文具体阐述了风机和风管的参数设计过程,并分析了各参数的相互影响,提出了收集装置设计中三个难点的解决方法：①整个装置中磨粉的高压输送,通过合理的风机和风管参数解决;②在管道中,高温磨粉通过高速空气输送被风冷;③黏着主要由潮湿和静电所致,磨加工产生的高温使潮湿的磨粉干燥,静电则通过加装除静电的导线解决。     

铁路架桥机施工作业过程安全风险控制研究

架桥机施工作业过程中均存在一定的安全风险,对架桥施工过程安全风险及控制措施进行研究具有重要意义.本文以 TJ165架桥机为实例,主要介绍了架桥施工中几种主要工况下的作业情况、安全风险、事故原因分析,提出了架桥作业中安全风险的预防重点和难点,并对架桥施工中安全管理注意事项和防范措施进行了阐述.     

武广客专铁咀岭隧道浅埋段长管棚施工技术

武广客运专线铁咀岭隧道采用30 m长管棚超前支护施工技术,本文从参数确定、机具选择、施工进度、质量控制与效果评价等方面作了具体介绍。施工效果表明,管棚施工完成后,进行洞身开挖时,围岩较稳定,管棚与注浆岩体固结,形成了良好的护拱棚架作用。     

城际轨道大跨度连续梁桥应力监控研究

本文以城际轨道某在建预应力混凝土连续梁桥为例,利用仿真分析技术实施施工控制,从而确定了桥梁结构施工过程中每个阶段受力和变形的理想状态.以此为依据来控制施工过程中每个阶段的结构行为,以确保施工中结构的可靠性与安全性,保证桥梁成桥后线形及受力状态符合设计要求.     

基于模糊层次分析法的C_（80E）型货车社会效益评价

以评价运用C80E型货车所带来的社会效益为目标,选取22个指标建立三级社会效益评价指标体系,采用模糊层次分析法与多级模糊综合评价法相结合的评价方法对C80E型货车的社会效益进行评价。从评价结果可以看出,运用C80E型货车的社会效益是很明显的,运用C80E型货车将提高整个社会的经济效益和社会效益,促进国民经济的可持续发展。     

超偏载检测装置的升级与完善

针对超偏载检测装置因长期使用、配件老化等造成的检测数据误报等问题,从超偏载检测装置结构入手,探索有助于提高设备稳定性、降低故障率的解决措施。通过研究试验,对超偏载检测装置进行升级完善,更换绝缘性能好的水泥轨枕,对车号识别设备及软件、操作系统软件、称重系统软件进行升级,完成无线传输与防雷系统改造,使超偏载检测装置更好地服务于铁路货物运输安全。