提高国内航行船舶检验质量的措施与方法

国际海事公约是船舶检验工作的主要依据之一,本文介绍船舶法定检验质量管理体系的建立和运行,加强与港澳接轨,保障国内航行船舶检验质量的措施;提出进一步提高国内航行船舶法定检验质量的解决方法,以使国内航行船舶检验工作更好地向国际公约靠拢。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

如何应对化学品分类协会检查

为了帮助散装化学品船舶船长和岸基管理人员更细致、更深入地了解化学品分类协会检查,介绍其背景,检查目的、要求和程序。通过分析某公司近年来20余条散装化学品船舶CDI检查结果,总结出CDI检查前的应做的准备工作、检查过程中具体应对措施,并给出了如何减少CDI检查中遗留的观察项的建议。     

对铁岭市银州路和广裕街交叉口改建工程的评价

重点从平面交叉口工程设计、交通安全设施、壮观和谐等三个方面对铁岭市银州路和广裕街平面交叉口工程进行评价。     

水上交通安全宏观分析

分析了水上交通安全和宏观因素的关系,指出了进行水上交通安全宏观定量分析的可行性和存在的问题,结合目前宏观水上交通安全分析和评价的研究现状,提出了可行的研究方向。     

基于ANSYS的公路隧道衬砌结构安全分析

文章基于大型通用软件ANSYS,以深埋条件下隧道为例,采用荷载结构法,对考虑仰拱作用的各级围岩两车道公路隧道衬砌结构进行计算,求解其强度安全系数并进行相关安全分析,所得结论可为工程人员参考。     

CTC系统内部UPS电源切换电路改进方案

CTC系统内部UPS电源切换易产生瞬间冲击电流过大，引发电源屏内部CTC电源模块出现过载保护，CTC系统断电出现黑屏等问题。通过对CTC系统内部UPS电源切换电路进行改进，有效确保CTC系统设备运用安全稳定。     

渔业船舶评估技术规范研究

着重围绕渔业船舶评估技术规范、评估特点、参数选取、范围界定、不确定影响因素及勘验评估等方面进行规范性的研究,为渔业船舶抵押贷款、海损事故、保险理算等价格评估的公正性和正确性提供科学的依据。     

规范开展公路工程监督执法工作

介绍了交通工程质量监督的方式及内容,阐述了督查程序及对发现问题的处理方法.     

桥梁检测技术研究及工程运用

简述了桥梁结构检测的主要内容与评定方法，结合目前桥梁检测技术发展的现状，对桥梁检测技术进行了综合评价，并介绍了桥梁检测技术的发展前景。