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101.
102.
针对船舶受到不确定干扰的情况下不能准确、快速地跟踪期望航向的问题,设计一种基于自抗扰技术的反步非奇异终端滑模航向控制器,该控制器通过跟踪微分器对期望航向及其微分进行精确提取,通过线性扩张状态观测器实时估计并补偿系统内部和外部的总扰动,引入一阶低通滤波器,有效避免传统反步法中出现的"微分膨胀"问题,利用反步非奇异终端滑模控制技术设计控制律,提高系统的响应速度、抗干扰性和控制精度,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。Simulink仿真试验证明,控制器在不同外界条件下均可对期望航向进行准确、快速地跟踪,具有较强的鲁棒性。 相似文献
103.
该文介绍了地铁车站施工对运营中地铁车站保护的施工措施,并通过工程实例,阐述了该工艺的施工方法及所取得的成果。 相似文献
104.
从国际船舶融资的角度看,缺少船舶融资租赁权登记规定的船舶登记制度,是不利于跨国船舶融资租赁的。我国《船舶登记条例》中有关光船租赁权登记制度的基本精神和具体做法可为船舶融资租赁权登记制度提供有益借鉴。但仍存在一些不足,笔者试着从这方面提出若干建议。 相似文献
105.
随着全球化和贸易的快速增长,在货物运输中占有统治地位的船舶运输得到了空前的发展,船舶运力急剧增长,船舶空气污染物已成为严重的空气污染源之一,日益引起人们的高度重视。文中简要介绍了船舶空气污染物的产生、危害,主要介绍了氮氧化物、硫氧化物及颗粒物质的减排技术。 相似文献
106.
为实现深圳地铁1号和3号线老街站平行换乘,需在9层的永新商业城建筑物地下室下的软弱地基土层中扩建1个2层框架结构站台。首先自地下室底板下暗挖1条隧道揭示永新商业城5根桩基,并在隧道内采用连续梁形式对5根桩基(单桩最大重6 500 kN)同时实施主动托换。通过采用非线性数值分析软件ABAQUS对桩基主动托换各工况进行仿真模拟计算分析,在工程施工中通过量测数据的反分析精心指导施工,通过精细化施工组织保证了以连续梁形式同时主动托换多根桩同步顶升,最终确保了在该恶劣条件下桩基主动托换过程中上部建筑物沉降值控制在+1~-1 mm。 相似文献
107.
为实现深圳地铁1,3号线老街站通过2站间换乘体的平行换乘,对1号线既有运营老街站实施站台倒边改扩建。分析工程施工条件,就浅埋暗挖隧道施工关键技术及环境影响情况进行论述,用数值模拟分析桩基托换工作隧道的开挖及揭示桩基的施工过程对上部建筑物的影响,并对方案形成及实施过程中的重要环节予以总结讨论。所采用施工技术合理可行,有限元模拟分析最终规避了工程风险。 相似文献
108.
仓单质押贷款业务违约风险补偿率研究 总被引:1,自引:0,他引:1
王凤鸣 《青岛远洋船员学院学报》2011,32(1):13-16,30
确定违约风险补偿率是商业银行在贷款业务中确定贷款利率时的一项核心工作。本文通过对设定质押的仓单项下货物的担保能力及相应的违约风险进行分析研究,借鉴企业信用等级的划分,确定不同货物的违约风险补偿率,从而确定银行贷款利率。 相似文献
109.
文章采用动力学方法,利用LS-DYNA的流固耦合功能,考虑了船舶下水的惯性力、水动力以及船体水下形状等因素,对船舶下水过程进行了三维有限元数值模拟。与传统静力学方法比较,动力学方法不仅能够准确的预报船舶在下水过程中的受力情况,而且能够得到船舶下水过程中瞬时速度、加速度及浮态,能够适应现代造船质量控制的要求。 相似文献
110.
文章分析了现阶段广西船舶生产企业现状及存在的主要问题,并从管理角度提出了推动船舶修造工业健康发展的对策和建议,为广西船舶生产企业提升船舶生产水平、实现跨越式发展提供思路。 相似文献