全文获取类型
收费全文 | 17031篇 |
免费 | 648篇 |
专业分类
公路运输 | 4724篇 |
综合类 | 4810篇 |
水路运输 | 4333篇 |
铁路运输 | 3118篇 |
综合运输 | 694篇 |
出版年
2024年 | 59篇 |
2023年 | 107篇 |
2022年 | 302篇 |
2021年 | 490篇 |
2020年 | 486篇 |
2019年 | 317篇 |
2018年 | 280篇 |
2017年 | 331篇 |
2016年 | 350篇 |
2015年 | 523篇 |
2014年 | 1131篇 |
2013年 | 846篇 |
2012年 | 1427篇 |
2011年 | 1421篇 |
2010年 | 1093篇 |
2009年 | 1132篇 |
2008年 | 1083篇 |
2007年 | 1476篇 |
2006年 | 1311篇 |
2005年 | 933篇 |
2004年 | 618篇 |
2003年 | 460篇 |
2002年 | 288篇 |
2001年 | 297篇 |
2000年 | 203篇 |
1999年 | 144篇 |
1998年 | 123篇 |
1997年 | 109篇 |
1996年 | 73篇 |
1995年 | 45篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 14篇 |
1984年 | 11篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
32.
潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李思源 《舰载武器(含VCD光盘)》2002,(3):7-12
导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术,但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此,本文提出一种新的弹器分离方案-动力分离方案(即弹射分离方案),文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍,并与静力分离方案作了较全面的比较。 相似文献
33.
基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经—模糊控制的方案,给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,这种控制器与一般自适应模糊控制器相比,船舶操纵系统的性能有明显提高。 相似文献
34.
阐述工业控制和管理一体化DCS系统的重要性,介绍了一种网桥,将2+控制网和NOVELL网连网,并给出了具体的系统图和接口电路图。 相似文献
35.
36.
GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
37.
基于结构疲劳动态可靠性分析的船舶结构概率损伤容限设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据结构可靠性理论,提出了一种基于结构疲劳动态可靠性分析的损伤容限分析方法,给出结构疲劳裂纹随机扩展过程中疲劳寿命分布和结构疲劳可靠性的表达式。在给定与疲劳寿命有关的各参数条件下求得动态可靠性曲线,从而在结构设计中根据可靠性要求确定或选择设计参数。 相似文献
38.
本文讨论了文献[1]给出的计算船体失效概率公式在原理及数值结果方面存在的问题,进而导得了相应的正确表达式。该式可用于分析各个海况对船体安全性的影响,为船体可靠性长期分析,提供了一个有效途径。 相似文献
39.
SS5型电力机车设有两套控制系统,一套为闭环自动控制系统,用于牵引、制动、防空转、功率因数补偿等控制,另一套为简单的开环控制系统,用于控制全控桥和半控桥的脉冲移相,以调节电机电压。作者叙述了电子控制柜的主要结构特点,并通过对系统框图的介绍,阐明了电子控制系统的主要工作原理,其中特性控制技术、顺控技术、再生制动控制技术、防空转技术等都是首次在国产机车上采用。 相似文献
40.
重载列车在制动时,由于列车前后部制动力不一致而产生巨大的车钩力和剧烈的纵向冲动,极易造成列车断钩和脱轨事故。研究利用电力线作为通信介质,采用网络控制系统和每辆车作为一个网络节点,结合我国货车120空气制动机,实现有线电控空气制动。研究表明:由电控空气制动系统(ECP系统)控制列车制动,列车中所有车辆的制动和缓解动作几乎同步进行,全部车辆制动缸开始升、降压的时间差在0.2 s以内;在网络条件允许的范围内,装有ECP系统的车辆制动和缓解的同步性不受列车编组辆数的影响,各车辆制动缸的升压、降压曲线形状几乎相同;车辆制动缸压力的控制精度达到制动命令要求值的±20 kPa。由于ECP系统实现了对列车制动和缓解的同步控制,能够保证长大重载列车安全运行。 相似文献