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针对舰用蒸汽动力装置的特点,根据热工动态原理,建立锅炉-汽轮机动态数学模型,应用多变量控制理论中的单向解耦法和多变量频域解耦设计法,将多变 量控制系统化解为为量控制系统,进行协调控制方案研究,给出协调控制系统设计的方法,并用参数优化方法获得了协调控制器参数,仿真运行结果表明,协调控制系统优于常规的PID控制系统。 相似文献
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SS4B型电力机车(3)——微机控制系统 总被引:1,自引:1,他引:0
SS4B型电力机车微机控制系统是在SS4型0038号机车和SS8型机车的基础上研制的,文章介绍了SS4B型电力机车微机控制系统的特点、功能和主要参数以及对原有微机控制系统所作的改进。 相似文献
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Major highway reconstruction can cause significant disruptions to existing travel patterns and economic activity. Reducing these impacts on travelers, shippers, businesses and residents requires that innovative and effective transportation management actions be developed and implemented. This paper reports the major findings and recommendations of a research study on managing transportation during highway, reconstruction. The primary objectives of the study were
The recommended process consists of five chronological phases, each composed of many tasks having related focuses within the overall process. Each task is designed to contribute to the common objective of seeing that an effective transportation management plan for mitigating travel impacts throughout the project corridor is successfully realized. This process was formulated on the basis of information collected on 25 highway reconstruction projects throughout the United States by way of site visits, direct meetings with project personnel, requests for documentation, and phone interviews. 相似文献
| to investigate and document the critical interrelationships among state-of-the-art reconstruction and scheduling techniques, traffic accommodation strategies, construction quality control measures, and project planning and evaluation processes, and |
| to formulate and recommend a corridor transportation management process that can be used to develop, implement and evaluate a transportation management plan of strategies to mitigate the corridor-wide impacts of major highway reconstruction. |
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提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性. 相似文献
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根据CTCS-3级列控系统的特点,结合欧洲列车运行控制系统(ETCS)测试经验,研发基于通用测试平台AdmiTest的CTCS-3级列控系统自动测试平台CARSTool.CARSTool采用激励—反馈机制实现单系统或多系统的闭环测试,包含测试对象、仿真系统、链路、消息、激励、响应和测试序列等基本元素,具有线路工程数据配置、通信链路配置、站场线路配置、PI Object、仿真系统、列车运行仿真和自动测试序列7个功能模块.以郑西客运专线列控数据为例,采用CARSTool对CTCS-3级列控系统进行仿真测试.测试结果表明:通过规范化语法严格卡控测试步骤,根据CTCS-3级列控系统测试案例库以及激励—反馈信息判断测试项目的执行状态,CARSTool实现了测试计划、执行过程和测试结果的闭环处理;说明CARSTool能够实现CTCS-3级列控系统的自动测试. 相似文献
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以列车优先级、追踪运行间隔时间和连发间隔时间限制为约束条件,以旅客列车的走行公里总数、平均旅行速度、对标准计划的延迟总时间和延迟时间方差,以及货物列车的日车公里总数和日产最6个指标无量纲转化后的合计值最大为综合目标函数,建立列车运行图编制优化模型.为增加列车运行图的鲁棒性,引入虚拟车和缓冲时间槽2个参数,采用改进的粒子群优化算法给出鲁棒性列车运行图编制方法.以5个车站、5列旅客列车和7列货物列车构造模拟环境,采用该方法进行列车运行图编制模拟.结果表明:该方法可铺画出更优的列车运行图,计算效率高;在行车计划受到扰动后,虚拟车和缓冲时间槽释放资源,运行图可以较快地恢复到可接受范围,容错鲁棒性好. 相似文献
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介绍了沪杭高铁上跨上海地铁九号线盾构的监测设计原则和内容.通过施工前合理地布设监测点,分析桩板梁结构施工过程中对既有地铁隧遗产生的影响,确定了动态监测方案,施工过程中实施动态控制技术.并对动态监测的结果进行分析,及时有效地采动态控制措施,确保了地铁的运营安全. 相似文献