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Fuzzy-logic applied to yaw moment control for vehicle stability 总被引:6,自引:0,他引:6
B. L. Boada M. J. L. Boada V. Dí az 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2005,43(10):753-770
In this paper, we propose a new yaw moment control based on fuzzy logic to improve vehicle handling and stability. The advantages of fuzzy methods are their simplicity and their good performance in controlling non-linear systems. The developed controller generates the suitable yaw moment which is obtained from the difference of the brake forces between the front wheels so that the vehicle follows the target values of the yaw rate and the sideslip angle. The simulation results show the effectiveness of the proposed control method when the vehicle is subjected to different cornering steering manoeuvres such as change line and J-turn under different driving conditions (dry road and snow-covered). 相似文献
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基于交通效率、安全和特定交通组成的纵坡合理坡长 总被引:1,自引:0,他引:1
由于用地及地形、地质等限制,纵坡常被迫用到规范推荐的限制值,而我国《城市道路设计规范》(CJJ37-90)对5%以下的纵坡坡长限制没有进行规定,如何确定此类纵坡的合理坡长直接影响到路段交通安全、效率、工程经济等。通过对已有的纵坡坡长限制研究成果整理分析,提出运用汽车动力学进行坡长计算时,应该考虑汽车坡中换档的情况,并引入适合车型的概念,建议根据道路交通组成的实际情况确定坡长。分析坡长对驾驶员心率增长率、制动鼓温度、事故率的影响,分别确定各影响因素下的最大坡长。最后提出综合考虑交通效率和安全的坡长限制确定方法,并在某大纵坡路段的纵坡论证中进行了应用。 相似文献
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毂帽鳍作为一种新型的船用节能装置,合理地安排其在桨后的位置,能明显提升螺旋桨的推进效率,因此,有必要对毂帽鳍的节能效果进行研究。采用计算流体动力学方法,对毂帽鳍的敞水性能进行模拟。通过改变鳍叶在桨后的各个参数,分析其尾流的变化,以及各重要剖面处的压力分布等情况。模拟结果表明:鳍叶的不同安装角位置对桨的效率变化有明显的影响,而轴向位置的改变则对其效率的提高影响不大。通过观察尾流分布及压力分布图,可以直观地看出鳍叶的主要功效是产生与螺旋桨转向相同的扭矩,同时使尾流速度降低从而削弱乃至消除毂涡。 相似文献
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为量化机车编组方式对重载列车再充气特性的影响, 结合神华铁路万吨重载列车纵向动力学试验结果, 对万吨重载列车再充气特性进行分析, 并利用基于气体流动理论的空气制动系统仿真方法, 建立列车空气制动系统模型, 通过试验对比验证仿真系统的准确性, 对不同机车编组、多机车不同滞后时间和不同减压量的再充气过程进行仿真。计算结果表明: 列车头部机车数目增加对首车再充气特性影响较小, 2种编组列车的副风缸压强差值小于15kPa; 单编列车充风时间是3辆机车编组充风时间的2.4倍; 当机车集中于列车前部时, 充风时间缩短量与机车数目增加量非正比关系, 即3辆机车集中编组的充风时间不是单编列车充风时间的3/10;机车数目对于充风时间的影响完全取决于编组方式, 分散编组减压50kPa的充风时间较集中编组节省37%~75%, 机车集中编组减压110kPa的充风时间是分散编组的1.5~3.5倍, 分散编组常用全制动的充风时间为机车集中编组的30%~63%;从控机车滞后时间对充风时间影响较小, 充风时间增长量与滞后时间相近; 得到4种机车编组方式不同减压量的充风时间的二次拟合函数, 随着减压量的增加, 4种机车编组的充风时间增长缓慢。 相似文献
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《中国舰船研究》编辑部 《中国舰船研究》2016,11(3):0-0
[1] 航空母舰舰机适配性技术体系…刘相春(1)[2] 基于突变级数法的舰船作战能力综合评价…谢宗仁, 吕建伟, 林华(5)[3] 基于引力搜索算法的多层甲板舱室分布设计方法…王宇, 黄胜, 廖全蜜, 李想(11)[4] 小水线面双体船耐波性能CFD不确定度分析…邓磊, 彭弘宇(17)[5] 动网格方法在螺旋桨非定常轴承力数值计算中的应用…舒敏骅, 陈科, 尤云祥, 胡天群, 刘恒(25)[6] 海洋污损对螺旋桨叶切面性能影响的数值模拟…张涛, 彭飞, 闵少松(32)[7] 并列双圆柱绕流中宽窄尾流的识别方法…庞建华, 宗智, 周力, 邹丽(37)[8] 熵格子Boltzmann方法的亚格子尺度模型…邵菲, 韩端锋, 刘强, 谢伟(43)[9] 基于DES的舰船空气尾流场特性分析…操戈, 程捷, 毕晓波, 张志国, 王先洲(48)[10] S2/430LV复合材料拉-剪疲劳材料许用值试验…陈国涛, 邓波, 梅志远(55)[11] 四点弯曲载荷下金属波纹夹层梁极限承载能力试验与数值分析…何书韬, 王智慧, 张玉龙, 程远胜, 刘均(61)[12] 加筋板结构连续焊焊接变形规律…陈哲超, 陈震(68)[13] 推进轴系-船体结构低频弯曲振动耦合特性…李增光(74)[14] 机械设备振源三向激励力测试方法…彭伟才, 刘彦, 帅长庚, 王锁泉(79)[15] 纵桁穿过边缘开孔舱壁对环肋圆柱壳水下声辐射特性的影响…仪修阳, 周其斗, 纪刚, 段嘉希, 黄振卫(83)[16] 国外舰船蒸汽动力技术发展的启示…黎南, 张欣(89)[17] 某超超临界汽轮机高压进汽腔整圈斜置静叶的数值仿真…杨建, 牛茂升, 郭栋, 竺晓程, 杜朝辉(97)[18] 机匣梯形篦齿对带冠涡轮气动性能的影响…薛蒙, 马石, 刘永葆(102)[19] 纳米TiO2光催化材料及其在潜艇内空气净化中的应用…王中驰, 黎德龙, 潘春旭(107)[20] 基于维修规划的舰船船体腐蚀防护经济性分析…牟子方, 魏汝祥(122)[21] 热处理工艺对2205-Q345R爆炸复合板性能的影响…刘燕平, 李平仓, 刘凯, 黄杏利, 赵惠(128) 相似文献
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《中国舰船研究》编辑部 《中国舰船研究》2016,11(1):0-0
[1] 航空母舰发展的思考…朱英富,熊治国,胡玉龙(1)[2] 水面舰艇作战系统的回顾和展望…潘镜芙,董晓明(8)[3] 发展绿色舰船,抢占未来舰船发展制高点…马运义(13)[4] 舰船装备保障流程管理…朱石坚(19)[5] 高强度钢在潜艇应用中的若干重要问题综述…杨建明,张新宇,刘朝骏(27)[6] 水下爆炸气泡及其对结构毁伤研究综述…姚熊亮,刘文韬,张阿漫,刘云龙(36)[7] 舰艇抗爆抗冲击技术现状和发展途径…刘建湖,周心桃,潘建强,王海坤(46)[8] 流致噪声机理及预报方法研究综述…王春旭,吴崇健,陈乐佳,邱昌林,熊济时(57)[9] 我国舰船中压直流综合电力系统研究进展…付立军,刘鲁锋,王刚,马凡,叶志浩,纪锋,刘路辉(72)[10] 石墨烯及其在金属防腐中应用的研究进展…龚佑宁,于连江,潘春旭(80)[11] 等离子体技术处理舰船固体废弃物的进展…吕东方,于开录,岳强(89)[12] 新概念穿梭艇自航模操控系统试验研究…王健,刘旌扬,魏成柱,李英辉,易宏(95)[13] 实验尺度无人水下滑翔机设计与试验…杨海,刘雁集,张凯(102)[14] 基于惯容器的机械振动被动控制系统传递特性分析…刘彦(108)[15] 基于数字样机的舰船维修性设计分析技术…方强,王松山,祝泓,张平(114)[16] 大型舰船物资转运瓶颈解析计算及分段优化方法…金迎村,宗砚,王皎(121)[17] 船舶纵向下水曲线直接计算法…林诗尧,孙江龙,曾荆州,解德(128)[18] 舰船集成冷媒水系统损害检测…徐新华,李伟光,谢军龙(135)[19] 《中国舰船研究》创刊10周年发展回顾及文献计量学分析…易基圣,喻菁,许建(143) 相似文献