基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

船体结构总纵极限强度的简化逐步破坏分析方法

本文基于Smith方法,应用梁-柱理论、理想弹塑性假设、平截面假设和塑性铰理论建立了加筋板单元的应力-应变关系曲线,导出了船体结构总纵极限强度的简化逐步破坏分析方法并编制成FORTRAN计算程序.应用作者导出的简化逐步破坏分析方法分析计算了Reckling 23号模型总纵极限强度.计算结果表明,本文导出的简化逐步破坏分析方法和计算程序正确可靠,可供船体结构设计和使用.本文还对船体结构总纵极限强度的影响因素进行了分析,其中包括加筋板单元的载荷-缩短行为、横向压力、材料屈服强度和腐蚀等.     

功能分布式双微机系统用于船舶自动导航

本文概述一个专用双微计算机功能分布系统在船舶导航自动化中的应用。分布式计算机系统由于具有模块化、功能强、性能好等特点,能完成较大、较复杂的任务。一个TRS-80微型机和Z-80单板机组成的功能分布式系统,既能完成实时处理、控制等功能,又能完成大量运算。对于特定的目的,可以利用分布系统各单机已有的软件,降低系统设计成本和研究周期。 着重介绍本系统软件主要解决的几个问题:(1)系统的通信;(2)BASIC语言程序的中断处理;(3)在Z-80机中处理中断的方法。     

基于AHP分析法的船舶碰撞事故法律责任划分

船舶碰撞事故法律责任划分是一项复杂的技术分析工作,运用各种先进的分析手段可以改善人脑分析中的不稳定性。在对海事法规归纳整理的基础上,结合多属性决策中的层次分析法,为解决船舶碰撞的责任分析及责任划定提供了一个行之有效的数学模型。考虑到碰撞事故责任划分的复杂性、综合性,针对不同的因素采用不同数学手段确定权重值,得出责任划分的具体结果。     

加筋板的双重非线性分析

本文综合工程实际的需要,对船体加筋板结构进行了双重非线性有限元分析。采用Prandtl-Reuss流动理论,具体导出了加筋板在双重非线性状态下理想弹-塑性和强化材料的单元刚度矩阵;用增量切线刚度法-迭代法相结合的混合解法来提高求解精度;对单剛、等效节点力的计算,均采用Gauss积分法和进行分层精度判别来节约机时和内存。     

新型避振穴研究

本文提出了一处新型避振穴。由于摒弃了橡胶弹性元件，该避振穴的结构简单，施工与维护方便。还介绍了模型试验结果，阐述了减振原理与应用前景。     

Development of a hull form definition tool with a related knowledge-based advisory system

The development of a parametric hull form design system utilizing combined knowledge-based and objectoriented methodologies, approaches, and techniques is the major purpose of this research. One objective was the development of a powerful, intuitive, and parameter-based hull definition system with a related hull definition advisory system that would provide useful and necessary advice to the user. Object and knowledge modeling activities were conducted during the analysis and design stage to facilitate the implementation of a hull design program and advisory system. The hull design system includes the generation of a geometric model from a process of aggregating simple user-selected shapes representing different boundaries. Design involves the capability to vary simple parameters such as entrance angles, length-breadth ratios, and radii to define local and general surface geometries. Hydrostatic calculations are included for analysis; results are referred to an advisory system for evaluation and the determination of the acceptability of parameters and analysis results. The advisory system includes a knowledge bases consisting of hull form databases, results of the statistical analysis of data, design parameter constraints, and expert knowledge acquired from designers, reference materials, and technical reports. Use of the design tool with the advisory system results in the rapid generation of hull forms and associated design evaluations. Flexibility in decision making results from the separation of the design system from the advisory system. The independence of the two systems allows for a wide range of user experience with experts using the design tool with minimal reference to the advisory system. On the other hand, the expertise and knowledge stored in the advisory system is fully available to inexperienced designers and users.     

多层隔振系统多向冲击响应计算

本文研究了由多刚体组成的多层隔振系统，获得了多刚体振动系统在总体坐标系描述下的力学模型，找到了微分方程运动变量与系统广义坐标向量之间的一个重要变换公式（LG变换），指出了在总体坐标系下多刚体振动系统振型的物理意义，导出了该系统振动分析的有关计算公式，并且首次在基础多向冲击激励输入情况下，求得了系统的冲击响应，最后给出一计算实例。     

大方形系数低速船模型系列试验

本文简要叙述了系列试验母型的选择与优化，系列试验设计及试验结果的表达，提供的回归计算程序适用于长宽比Ｌ／Ｂ＝４．９８～６．７８，宽度吃水比Ｂ／Ｔ＝２．０６～３．４６，方形系数ＣＢ＝０．７７６～０．８５６，螺旋浆直径船长比Ｄｐ／Ｌ＝０．０２６５～０．０３６５，螺距比Ｐ／Ｄｐ＝０．６０～０．９２，可供设计部门初步设计时用。     

船体破损后外载荷与船体极限弯矩

基于船舶不沉性理论，运用符拉索夫抗沉性计算法确定船舶破损后浮态参数之后，作出波浪上船舶破损浮力曲线，继而计算了波浪弯矩和波浪剪力；并用非对称梁弯曲理论建立了破损模型，将外载荷与破口联系在一起研究了破损船舶极限弯矩，通过实例计算得出了预想结果。